- ABS - антиблокувальна система гальм;
- EBD – система електронного перерозподілу гальмівних зусиль;
- TCS - протибуксувальна система;
- VSES – система курсової стійкості автомобіля.
Роботу зазначених функцій забезпечують:
- насос ABS – частина клапана модулятора тиску в гальмівній системі. Насос ABS активний при роботі ABS, VSES та при основному гальмуванні.
- клапан підсилювача.
- датчик розрідження у вакуумному підсилювачі гальм. За сигналами датчика блок керування гальмами приймає рішення про попереднє заряджання гальмівної системи.
- клапан модулятора тиску в гальмівній системі керує гідравлічним тиском на гальмі кожного колеса незалежно.
- датчик поперечного прискорення - за сигналами датчика блок керування гальмами визначає відцентрове прискорення автомобіля. В одному корпусі з датчиком поперечного прискорення встановлено датчик обертання автомобіля навколо вертикальної осі.
- датчик тиску у головному гальмівному циліндрі.
- клапан підсилювача гальм. Клапан допомагає створювати розрідження підсилювача гальм у разі низького розрідження підсилювача. Клапан активний при екстреному гальмуванні.
- датчик положення кермового колеса. На підставі сигналів датчика блок керування гальмами визначає швидкість обертання рульового колеса та центр повороту автомобіля.
- вимикач системи TCS.
При натисканні на вимикач водій включає або вимикає функції систем VSES та TCS:
- датчики частоти обертання коліс. За сигналами датчиків блок керування гальмами обчислює стратегію запобігання блокуванню колеса (індивідуально).
- датчик відхилення від курсу автомобіля. За сигналами датчика визначається наявність занесення передньої чи задньої осі.
У програмі блоку керування гальмуванням передбачено функцію самодіагностики системи. Блок управління може визначити багато несправностей одразу після включення запалювання.
Однак, несправності в обмотках клапанів або електродвигунів системи не можуть бути виявлені, доки не буде подано сигнал на активацію вузла. Тому діагностика проводиться на початку кожного циклу запалювання, щоб підтвердити працездатність системи, перш ніж дозволити виконання тих чи інших функцій гальмівної системи. Діагностика проводиться у дві фази: після включення запалення та після досягнення швидкості автомобіля в 12 км/год. У другій фазі при виявленні низького тиску в головному циліндрі гальмівному блок управління проводить додаткову перевірку, під час якої водій може відчути миттєву "тверду" педаль.
Коли швидкість автомобіля стає більшою за 25 км/год, починається повна ініціалізація датчиків системи VSES. Ініціалізація триває протягом 3 км на дорозі з поворотами або 1 км на прямій дорозі. При спробі ініціалізації на сильно звивистій дорозі або при сильному змінному бічному вітрі може наступити фіксація несправності системи з виведенням відповідної інформації на дисплей водія.
Діагностичні коди несправностей наведено у розділі "Коди несправностей".
У гальмівній системі застосовуються інформаційні індикатори, такі як:
- індикатор гальмівної системи. Індикатор спалахує коли:
- затягнуте гальмо стоянки (миготіння з частотою 2 рази на секунду);
- має місце низький рівень гальмівної рідини;
- йде перевірка працездатності ламп;
- виявляється збій у роботі ABS.
- індикатор ABS. Індикатор спалахує коли:
- виявляється збій у роботі ABS;
- йде перевірка працездатності ламп;
- має місце втрата зв'язку блоку приладів з блоком керування гальмами;
- виявляється несправність ABS у попередньому циклі запалювання.
- індикатор TCS. Індикатор спалахує коли:
- виявляється збій у системі;
- водієм примусово відключено систему VSES.