Для досягнення цієї мети ABS вирішує завдання обмеження тиску в гальмівному приводі (отже, гальмівного моменту в колісних гальмівних механізмах) величиною, за якої, виходячи з умов взаємодії колеса та поверхні дороги, можливе створення максимальних гальмівних сил на колеса автомобіля.
Принцип регулювання за допомогою ABS гальмівного моменту колісних гальмівних механізмів заснований на тому, що під час блокування колеса його кутова швидкість різко зменшується.
Процес регулювання гальмування колеса циклічний. Це пов'язано з інерційністю як самого колеса, так і гальмівного приводу, а також елементів ABS. Якість регулювання оцінюється по тому, в якому діапазоні підтримує ABS ковзання колеса (цей діапазон залежить від частоти, з якою система може здійснювати робочий цикл). Велика амплітуда значень коефіцієнта ковзання погіршує комфортабельність при гальмуванні (з'являється "смикання" автомобіля), а елементи конструкції автомобіля в такому разі зазнають додаткових навантажень.
ABS повинна:
- забезпечувати мінімальний гальмівний шлях відповідно до регламентованих норм;
- не перешкоджати плавному (без ривків) гальмування;
- мати адаптивність, тобто. пристосовуватись до зміни зовнішніх умов (наприклад, зміни стану поверхні дороги);
- не перешкоджати гальмування у разі свого виходу з ладу;
- сигналізувати про свій вихід з ладу та здійснювати діагностику несправностей, що виникли;
- відповідати загальним вимогам до елементів конструкції автомобіля (надійність, низька вартість та ін.).
Незалежно від конструкції, ABS включає такі елементи:
- датчики, що дають первинну інформацію про кутову швидкість гальмівного колеса (або про уповільнення колеса, що гальмує, або про тиск робочого тіла в гальмівному приводі - залежно від алгоритму функціонування);
- блок управління (зазвичай електронний), який обробляє інформацію, що надходить від датчиків, та дає команду виконавчим механізмам;
- виконавчі механізми, які в залежності від команди, що надходить з блоку управління, зменшують або утримують на постійному рівні тиск у приводі колісних гальм.
Датчики кутових швидкостей зазвичай у всіх ABS індуктивно-частотні (являють собою, по суті, генератори імпульсні), що складаються з ротора у вигляді зубчастого диска або зубчастого (або перфорованого) кільця з магнітного сплаву, що обертається разом із колесом або елементами його приводу, та котушки індуктивності, встановленої нерухомо на деякій відстані від зубів ротора (цю відстань часто називають повітряним зазором). При проходженні зубів ротора повз котушки внаслідок змін її електромагнітного поля створюється напруга змінного струму з частотою та амплітудою, прямо пропорційними кутовій швидкості ротора (отже, і колеса).
ABS автомобіля "вбудована": елементи ABS є доповненням до робочої гальмівної системи (описана вище робоча гальмівна система включає гальмівні механізми коліс, головний гальмівний циліндр, вакуумний підсилювач, з'єднувальні шланги і трубки, датчик аварійного рівня гальмівної рідини, контрольну лампу) у вигляді спеціальних пристроїв-датчиків кутових швидкостей коліс, гідравлічного блоку, електронного блоку керування гальмами, реле ABS запобіжників, сполучної електропроводки (з роз'ємами), а також контрольної сигнальної лампи несправності ABS з модулем керування цією лампою.