Da bi se postigao ovaj cilj, ABS rješava problem ograničenja tlaka u pogonu kočnice (dakle kočni moment u kočnim mehanizmima kotača) vrijednost pri kojoj je, na temelju uvjeta interakcije između kotača i površine ceste, moguće stvoriti maksimalne sile kočenja na kotačima automobila.
Načelo regulacije momenta kočenja u kočnim mehanizmima kotača pomoću ABS-a temelji se na činjenici da kada je kotač blokiran, njegova kutna brzina naglo opada.
Proces regulacije kočenja kotača je ciklički. To je zbog inercije i samog kotača i kočionog pogona, kao i ABS elemenata. Kvaliteta regulacije ocjenjuje se rasponom u kojem ABS podržava klizanje kočnog kotača (ovaj raspon ovisi o frekvenciji kojom sustav može kružiti). Velika amplituda vrijednosti koeficijenta klizanja narušava udobnost tijekom kočenja (pojavljuje se "trzanje" automobila), a konstrukcijski elementi automobila u ovom slučaju doživljavaju dodatna opterećenja.
ABS mora:
- osigurati minimalni put kočenja u skladu s propisanim standardima;
- ne ometaju glatku (bez trzanja) kočenje;
- imaju prilagodljivost, tj. prilagođavaju se promjenjivim vanjskim uvjetima (primjerice promjene stanja površine ceste);
- ne ometaju kočenje u slučaju kvara;
- signalizirati njegov kvar i dijagnosticirati sve kvarove koji su se pojavili;
- zadovoljiti opće zahtjeve za elemente dizajna vozila (pouzdanost, niska cijena itd.).
Bez obzira na dizajn, ABS uključuje sljedeće elemente:
- senzori koji daju primarne informacije o kutnoj brzini kotača za kočenje (ili o usporavanju kotača za kočenje, ili o tlaku radne tekućine u pogonu kočnice - ovisno o algoritmu rada);
- upravljačka jedinica (obično elektronički), koji obrađuje informacije koje dolaze od senzora i daje naredbe aktuatorima;
- aktuatori koji, ovisno o naredbi dobivenoj od upravljačke jedinice, smanjuju ili održavaju stalnu razinu tlaka u pogonu kočnice kotača.
Senzori kutne brzine obično imaju induktivnu frekvenciju u svim ABS-ovima (su u biti generatori impulsa), koji se sastoji od rotora u obliku nazubljenog diska ili nazubljenog (ili perforiran) prsten izrađen od magnetske legure koji se okreće s kotačem ili njegovim pogonskim elementima i induktor koji je nepomično postavljen na određenoj udaljenosti od zuba rotora (ta se udaljenost često naziva zračni raspor). Kada zupci rotora prolaze pored zavojnice, kao rezultat promjena u njegovom elektromagnetskom polju, stvara se napon izmjenične struje čija je frekvencija i amplituda izravno proporcionalna kutnoj brzini rotora (pa prema tome i kotači).
ABS vozila "ugrađen": ABS elementi su dodatak sustavu radnog kočenja (gore opisani radni kočni sustav uključuje kočnice kotača, glavni cilindar, vakuumski pojačivač, spojna crijeva i cijevi, senzor razine tekućine za kočnice u nuždi i lampicu upozorenja) u obliku posebnih uređaja - senzori kutne brzine kotača, hidraulična jedinica, elektronička upravljačka jedinica kočnica, ABS relej s osiguračima, spojna električna instalacija (sa konektorima), kao i lampica za upozorenje kvara ABS-a s kontrolnim modulom za ovu lampu.
[Izvorna verzija članka na web stranici CHEVYMAN.ru]
