Aby osiągnąć ten cel, ABS rozwiązuje problem ograniczenia ciśnienia w siłowniku hamulca (w związku z tym moment hamowania w hamulcach kół) wartość, przy której, w oparciu o warunki interakcji między kołem a nawierzchnią drogi, możliwe jest wytworzenie maksymalnych sił hamowania na kołach samochodu.
Zasada sterowania ABS momentem hamowania w mechanizmach hamulców kół polega na tym, że podczas blokowania koła jego prędkość kątowa gwałtownie spada.
Proces sterowania hamowaniem kół jest cykliczny. Wynika to z bezwładności zarówno samego koła, jak i napędu hamulca, a także elementów ABS.Jakość regulacji ocenia się po zakresie, w jakim ABS utrzymuje poślizg hamującego koła (zakres ten zależy od częstotliwości, z jaką system może przechodzić). Duża amplituda wartości współczynnika poślizgu pogarsza komfort hamowania (pojawia się «szarpanie» samochód), a elementy konstrukcyjne samochodu w tym przypadku podlegają dodatkowym obciążeniom.
ABS musi:
- zapewnić minimalną drogę hamowania zgodną z normami;
- nie ingeruj w gładkość (bez szarpnięć) hamowanie;
- mieć zdolności adaptacyjne, tj. dostosowywać się do zmieniających się warunków zewnętrznych (na przykład zmiana stanu nawierzchni drogi);
- nie przeszkadzać w hamowaniu w przypadku awarii;
- zasygnalizować jego awarię i przeprowadzić diagnostykę powstałych usterek;
- spełniać ogólne wymagania dotyczące elementów konstrukcyjnych pojazdów (niezawodność, niski koszt itp.).
Niezależnie od konstrukcji ABS zawiera następujące elementy:
- czujniki dostarczające podstawowych informacji o prędkości kątowej hamującego koła (lub o wyhamowaniu koła hamującego lub o ciśnieniu płynu roboczego w siłowniku hamulca - w zależności od działającego algorytmu);
- Blok kontrolny (zwykle elektroniczny), który przetwarza informacje pochodzące z czujników i wydaje polecenia siłownikom;
- siłowniki, które w zależności od polecenia płynącego z centrali zmniejszają lub utrzymują ciśnienie w napędzie hamulca koła na stałym poziomie.
Czujniki prędkości kątowej są zwykle indukcyjne we wszystkich układach ABS (są w rzeczywistości generatorami impulsów), składający się z wirnika w postaci tarczy zębatej lub zębatej (lub perforowane) pierścień wykonany ze stopu magnetycznego obracający się wraz z kołem lub elementami jego napędu oraz wzbudnik zamocowany nieruchomo w pewnej odległości od zębów wirnika (odległość ta jest często określana jako szczelina powietrzna). Gdy zęby wirnika przechodzą obok cewki, w wyniku zmian jej pola elektromagnetycznego powstaje napięcie prądu przemiennego o częstotliwości i amplitudzie wprost proporcjonalnej do prędkości kątowej wirnika (a co za tym idzie koła).
samochód ABS «wbudowany»: Elementy ABS stanowią uzupełnienie układu hamulca roboczego (opisany powyżej układ hamulcowy roboczy obejmuje hamulce kół, pompę hamulcową, wzmacniacz podciśnienia, przewody i przewody łączące, czujnik poziomu płynu hamulcowego awaryjnego, lampkę ostrzegawczą) w postaci urządzeń specjalnych - czujniki prędkości kół, zespół hydrauliczny, elektroniczny sterownik hamulca, przekaźnik bezpiecznika ABS, okablowanie łączące (ze złączami), a także lampka kontrolna awarii ABS wraz z modułem sterującym tą lampką.