Aby osiągnąć ten cel, ABS rozwiązuje problem ograniczania ciśnienia w układzie hamulcowym (dlatego moment hamowania w mechanizmach hamulcowych kół) wartość, przy której, biorąc pod uwagę warunki współdziałania koła z nawierzchnią drogi, możliwe jest wytworzenie maksymalnej siły hamowania na kołach pojazdu.
Zasada regulacji momentu hamowania w mechanizmach hamulcowych kół za pomocą ABS opiera się na fakcie, że po zablokowaniu koła jego prędkość kątowa gwałtownie spada.
Proces regulacji hamowania kół ma charakter cykliczny. Dzieje się tak ze względu na bezwładność zarówno samego koła, jak i napędu hamulcowego oraz elementów ABS. Jakość regulacji ocenia się na podstawie zakresu, w jakim ABS utrzymuje poślizg koła hamującego (zasięg ten zależy od częstotliwości, przy której system może wykonywać cykl pracy). Duża amplituda wartości współczynnika poślizgu pogarsza komfort podczas hamowania (samochód zaczyna "szarpać"), a elementy konstrukcyjne pojazdu w tym przypadku są dodatkowo obciążane.
ABS musi:
- zapewnić minimalną drogę hamowania zgodną z normami regulacyjnymi;
- nie przeszkadzać w płynnym działaniu (bez szarpnięć) hamowanie;
- mieć zdolność adaptacji, tzn. dostosowywać się do zmieniających się warunków zewnętrznych (na przykład zmiany stanu nawierzchni drogi);
- nie przeszkadzać w hamowaniu w przypadku awarii;
- sygnalizować awarię i diagnozować wszelkie powstałe usterki;
- spełniać ogólne wymagania dotyczące elementów konstrukcyjnych pojazdów (niezawodność, niskie koszty, itp.).
Niezależnie od konstrukcji, ABS zawiera następujące elementy:
- czujniki dostarczające podstawowych informacji o prędkości kątowej koła hamującego (lub o opóźnieniu koła hamującego, lub o ciśnieniu płynu roboczego w układzie hamulcowym – w zależności od algorytmu działania);
- jednostka sterująca (zwykle elektroniczny), który przetwarza informacje pochodzące z czujników i wydaje polecenia siłownikom;
- siłowniki, które w zależności od polecenia otrzymanego z jednostki sterującej, zmniejszają lub utrzymują ciśnienie w układzie hamulcowym koła na stałym poziomie.
Czujniki prędkości kątowej we wszystkich systemach ABS są zwykle indukcyjnymi czujnikami częstotliwości (są w istocie generatorami impulsów), składający się z wirnika w formie tarczy zębatej lub zębatego (lub perforowane) pierścienie wykonane ze stopu magnetycznego obracające się razem z kołem lub jego elementami napędowymi oraz cewka indukcyjna zamontowana nieruchomo w pewnej odległości od zębów wirnika (odległość tę często nazywa się szczeliną powietrzną). Gdy zęby wirnika mijają cewkę, na skutek zmian jej pola elektromagnetycznego powstaje napięcie prądu przemiennego, którego częstotliwość i amplituda są wprost proporcjonalne do prędkości kątowej wirnika (i dlatego koła też).
ABS samochodu jest "wbudowany": elementy ABS są dodatkiem do działającego układu hamulcowego (opisany powyżej układ hamulca roboczego obejmuje mechanizmy hamulców kół, główny cylinder hamulcowy, wzmacniacz podciśnieniowy, przewody łączące i rurki, czujnik awaryjnego poziomu płynu hamulcowego oraz lampkę kontrolną) w postaci urządzeń specjalnych - czujników prędkości kół, agregatu hydraulicznego, elektronicznej jednostki sterującej hamulcami, przekaźnika bezpiecznika ABS, podłączenia przewodów elektrycznych (ze złączami), oraz kontrolkę awarii ABS z modułem sterującym tą kontrolką.
(Oryginalna wersja artykułu znajduje się na stronie internetowej: «CHEVYMAN.RU»)
