Opisane pojazdy wykorzystują system ABS z trzema czujnikami - po jednym na każdym kole przednim i po jednym na każdym kole tylnym. Czujnik koła tylnego w pojazdach z napędem na dwa koła znajduje się w przedłużonej części obudowy skrzyni biegów, a w pojazdach z napędem na wszystkie koła – w obudowie skrzyni rozdzielczej. Dzięki temu elektroniczna jednostka systemu zapewnia osobne sterowanie hamulcami kół przednich i ogólne sterowanie hamulcami tylnymi.
Jednostka sterowania elektrohydraulicznego (EHCU)
Modulator ABS umieszczony jest na lewym elemencie ramy. Element ten kontroluje ciśnienie w zaciskach, co zapobiega blokowaniu się kół podczas awaryjnego hamowania (zobacz ilustrację). Zapewnia to obecność zaworu monitorującego ciśnienie hamulców (BPMV) i elektronicznej jednostki sterującej hamulcami (EBCM). Gdy EBCM zarejestruje zablokowanie koła, (na podstawie sygnałów czujnika koła) zawór BPMV zostaje uruchomiony, a ciśnienie w odpowiednim podparciu spada. Po ustabilizowaniu się prędkości koła w jego podparciu ponownie wytwarza się ciśnienie pierwotne. Cykl ten powtarza się wiele razy na sekundę, powodując pulsowanie pedału hamulca.
2.2 Elektrohydrauliczny modulator ABS (EHCU) jest umieszczony wzdłużnie na lewym elemencie ramy, pod siedzeniem kierowcy
Uwaga: Modulator może wytworzyć w układzie hydraulicznym ciśnienie przekraczające dopuszczalne. utworzony przez cylinder hamulcowy. Wyeliminowano możliwość bezpośredniego włączania hamulców z modulatora.
Oprócz odbierania i przetwarzania danych z czujników kół oraz monitorowania ciśnienia hydraulicznego, EBCM monitoruje również stan systemu i rejestruje kody diagnostyczne odpowiadające konkretnym usterkom, jakie mogą wystąpić w układzie hamulcowym.
Czujniki kół
Każde przednie koło jest wyposażone w czujnik prędkości. Czujniki umieszczone są na przednich piastach/łożyskach. Łożysko ma zintegrowane zębate koło impulsowe. Jeśli pierścień jest uszkodzony, należy wymienić całą piastę/łożysko. W przypadku uszkodzenia czułego elementu czujnika, który jest przykręcony do piasty, element ten należy wymienić osobno. Czujników nie można regulować ani demontować.
Prędkość tylnych kół monitorowana jest przez układ VSS, który znajduje się w przedłużonej części obudowy skrzyni biegów w pojazdach z napędem na dwa koła lub w obudowie skrzyni rozdzielczej w modelach z napędem na cztery koła. Bardziej szczegółowy opis czujnika VSS znajduje się w rozdziale 6.
Prędkość obrotowa koła w czujniku jest określana przez liczbę obrotów zębatego koła impulsowego. Gdy ząb koła zębatego przechodzi w pobliżu elementu czułego, generowany jest przemienny impuls. Częstotliwość naprzemiennych impulsów zależy bezpośrednio od prędkości koła. Po otrzymaniu impulsów z czujników układ EVSM monitoruje zmiany prędkości kół. Gdy EBCM wykryje blokadę koła, aktywuje się układ ABS.
Wskaźniki awaryjne
ABS ma funkcję autodiagnostyki. Przy każdym uruchomieniu silnika EVSM przeprowadza diagnostykę systemu. Na desce rozdzielczej znajdują się dwie kontrolki ostrzegawcze układu hamulcowego: czerwona kontrolka "Brake" i bursztynowa kontrolka "ABS". Każda kontrolka ma określone funkcje. Kontrolka "Hamulec" zapala się, gdy w układzie hamulcowym wystąpi ogólny problem, na przykład spadek poziomu płynu hamulcowego. Kontrolka ta zapala się również po zaciągnięciu hamulca postojowego. Jeżeli po zwolnieniu hamulca postojowego kontrolka nie zgaśnie, należy sprawdzić poziom płynu hamulcowego w zbiorniku płynu hamulcowego (zobacz rozdział 1).
Pomarańczowa kontrolka "ABS" zapala się, gdy wystąpi problem z układem zapobiegającym blokowaniu kół, który nie dotyczy całego układu hamulcowego. Zapalenie się kontrolki oznacza, że funkcja ABS została utracona, jednak układ hamulcowy nadal działa w normalnym trybie. W tym przypadku diagnostyka i naprawa odbywają się na stacji firmowej.
Badanie
Diagnostykę należy przeprowadzać na stacji obsługi i napraw przy użyciu specjalistycznego sprzętu, jednak przed wysłaniem samochodu na stację mechanik samochodowy może wykonać szereg prostych kontroli.
- a) Sprawdź odpowiednie bezpieczniki.
- b) Upewnij się, że złącza elektryczne jednostki sterującej i regulatora hydraulicznego ABS są solidnie podłączone.
- c) Upewnij się, że przewody są nienaruszone i że złącza czujników kół i czujnika światła hamowania są solidnie podłączone.
- d) Sprawdzić przewody hydrauliczne, zaciski i cylinderki kół.
Jeżeli powyższe kontrole nie wykażą przyczyny usterki, pojazd należy oddać do stacji obsługi i napraw w celu przeprowadzenia diagnostyki przy użyciu specjalistycznego sprzętu. Ze względu na złożoność tego systemu, prace naprawcze należy powierzyć wysoko wykwalifikowanym specjalistom.