Opisywane pojazdy wykorzystują system ABS z trzema czujnikami - jednym na przednich kołach oraz jednym czujnikiem na dwóch tylnych kołach. Czujnik tylnego koła znajduje się w wysuniętej części obudowy skrzyni biegów w pojazdach z napędem na dwa koła oraz w obudowie skrzynki rozdzielczej w pojazdach z napędem na wszystkie koła. W ten sposób jednostka elektroniczna układu zapewnia oddzielne sterowanie hamulcami przednich kół i ogólne sterowanie hamulcami tylnymi.
Modulator elektrohydrauliczny (EHCU)
Modulator ABS znajduje się po lewej stronie ramy. Element ten kontroluje ciśnienie w zaciskach, co zapobiega blokowaniu kół podczas hamowania awaryjnego (patrz ilustracja). Zapewnia to obecność zaworu regulującego ciśnienie w układzie hamulcowym (BPMV) oraz elektroniczną jednostkę sterującą układu hamulcowego (EVSM). Podczas rejestracji w bloku blokad kół ЕВСМ (na podstawie sygnałów czujników koła) zawór BPMV zostaje aktywowany i ciśnienie w odpowiednim zacisku zostaje zmniejszone. Po ustabilizowaniu się prędkości koła w jego zacisku ponownie wytwarza się ciśnienie pierwotne. Cykl ten powtarza się wielokrotnie w ciągu jednej sekundy, co objawia się pulsacją pedału hamulca.
2.2 Elektrohydrauliczny modulator ABS (EHCU) umieszczony wzdłużnie na lewej podłużnicy ramy, pod kierowcą
Uwaga: Modulator może wytworzyć w układzie hydraulicznym ciśnienie przekraczające ciśnienie. wytwarzany przez cylinder hamulcowy. Wykluczona jest możliwość uruchomienia hamulców bezpośrednio z modulatora.
Oprócz wykonywania funkcji odbioru i przetwarzania danych z czujników kół oraz monitorowania ciśnienia w układzie hydraulicznym, EVSM monitoruje także stan układu i rejestruje kody diagnostyczne odpowiadające konkretnym problemom, które mogą wystąpić w układzie hamulcowym.
Czujniki kół
Na każdym przednim kole znajduje się czujnik prędkości. Czujniki znajdują się na przednich piastach/łożyskach. Koło impulsowe czujnika jest zintegrowane z łożyskiem. Jeśli pierścień jest uszkodzony, należy wymienić całą piastę/łożysko. Jeżeli ulegnie uszkodzeniu czuły element czujnika przykręcany do piasty, należy go wymienić osobno. Czujników nie można regulować ani demontować.
Prędkość tylnego koła jest monitorowana przez układ VSS, który znajduje się w przedłużeniu obudowy skrzyni biegów w pojazdach z napędem na dwa koła oraz w obudowie skrzynki rozdzielczej w modelach z napędem na cztery koła. Bardziej szczegółowy opis czujnika VSS znajduje się w Rozdziale 6.
Prędkość obrotowa koła w czujniku jest określona przez obroty koła impulsowego zębatego. Kiedy ząb koła przechodzi w pobliżu wrażliwego elementu, generowany jest przemienny impuls. Częstotliwość naprzemiennych impulsów zależy bezpośrednio od prędkości koła. Kiedy impulsy czujnika docierają do ЕВСМ, monitorowane są zmiany prędkości koła. Po wykryciu blokady koła przez ЕВСМ, system ABS zostaje aktywowany.
Wskaźniki alarmowe
ABS posiada funkcję autodiagnostyki. Przy każdym uruchomieniu silnika system jest diagnozowany w EVCM. Na tablicy przyrządów znajdują się dwie kontrolki hamulca awaryjnego: czerwona «Brake» i bursztyn «ABS». Każdy ze wskaźników ma określone funkcje. Włączenie wskaźnika «Brake» pojawia się, gdy w układzie hamulcowym wystąpi ogólny problem, na przykład spadek poziomu płynu hamulcowego. Wskaźnik ten włącza się także po zaciągnięciu hamulca postojowego. Jeśli kontrolka nie gaśnie po zwolnieniu hamulca postojowego, należy sprawdzić poziom płynu hamulcowego w zbiorniku pompy hamulcowej (zobacz rozdział 1).
Wskaźnik bursztynowy «ABS» zapala się, gdy w układzie przeciwblokującym występują problemy, które nie dotyczą całego układu hamulcowego. Gdy kontrolka się zaświeci, oznacza to, że funkcja ABS została utracona, ale układ hamulcowy działa w normalnym trybie. W tym przypadku diagnostyka i naprawy przeprowadzane są na autorskiej stacji.
Badanie
Diagnozę należy przeprowadzić w serwisie przy użyciu specjalistycznego sprzętu, jednak mechanik samochodowy może przed wysłaniem samochodu na stację przeprowadzić szereg prostych kontroli.
- A) Sprawdź odpowiednie bezpieczniki.
- b) Upewnij się, że złącza elektryczne jednostki sterującej i regulatora hydraulicznego ABS są dobrze podłączone.
- Z) Upewnij się, że przewody są nienaruszone i że złącza czujników kół i czujnika świateł hamowania są dobrze podłączone.
- d) Sprawdź przewody hydrauliczne, zaciski i cylindry kół.
Jeżeli w trakcie opisanych powyżej kontroli nie zostanie stwierdzona przyczyna awarii, pojazd należy przekazać do stacji obsługi w celu przeprowadzenia diagnostyki przy użyciu specjalnego sprzętu. Ze względu na złożoność tego systemu prace naprawcze należy powierzyć wysoko wykwalifikowanym specjalistom.