На описуваних автомобілях застосовується ABS з трьома датчиками - по одному на передніх колесах, а також один датчик на два задніх колеса. Датчик задніх коліс на автомобілях із приводом на два колеса розташований у подовженій частині кожуха коробки передач, а на повнопривідних автомобілях – у кожусі роздавальної коробки. Таким чином, з електронного блоку системи здійснюється роздільне керування гальмами передніх коліс та загальне керування задніми гальмами.
Електрогідравлічний модулятор (EHCU)
Модулятор ABS розташований на лівому лонжероні рами. Даним елементом контролюється тиск у супортах, що запобігає блокуванню коліс при екстреному гальмуванні (див. ілюстрацію). Це забезпечується за рахунок наявності клапана контролю тиску в гальмівній системі (BPMV) та електронного блоку керування гальмівною системою (ЄВСМ) При реєстрації в блоці ЕВСМ блокування коліс (на підставі сигналів колісних датчиків) відбувається спрацьовування клапана BPMV, і тиск у відповідному супорті знижується. Після стабілізації швидкості колеса у його супорті знову створюється первинний тиск. Даний цикл повторюється безліч разів за одну секунду, що проявляється пульсацією в гальмівній педалі.
2.2 Електрогідравлічний модулятор ABS (EHCU) розташований поздовжньо на лівому лонжероні рами під водієм
Примітка: модулятор може створювати тиск у гідросистемі, що перевищує тиск. створюване гальмівним циліндром. Виключена можливість увімкнення гальм безпосередньо з модулятора.
Поряд з виконанням функції отримання та обробки даних, що надходять з колісних датчиків, а також контролю тиску в гідросистемі, в ЕВСМ також відбувається контроль стану системи та реєстрація діагностичних кодів, що відповідають специфічним неполадкам, які можуть виникати у гальмівній системі.
Колісні датчики
На кожному передньому колесі встановлено датчик швидкості. Датчики розташовані на передніх маточках/підшипниках. У підшипник інтегровано зубчасте імпульсне колесо датчика. При пошкодженні кільця необхідно замінити маточину/підшипник повністю. При виході з ладу чутливого елемента датчика, який має болтове кріплення до маточини, слід зробити окрему заміну елемента. Датчики не підлягають регулюванню або розбиранню.
Швидкість задніх коліс контролюється датчиком швидкості VSS, який розташований у подовженій частині кожуха коробки передач на автомобілях з двоколісним приводом, та у кожусі роздавальної коробки на повнопривідних моделях. Більш детальний опис датчика VSS наведено у розділі 6.
Визначення швидкості обертання колеса в датчику відбувається за обертами зубчастого імпульсного колеса. При проходженні зуба колеса поруч із чутливим елементом відбувається генерація змінного імпульсу. Частота змінних імпульсів залежить від оборотів колеса. При надходженні імпульсів датчиків ЄВСМ здійснюється контроль зміни швидкості коліс. При визначенні блокування колеса з ЕВСМ відбувається увімкнення системи ABS.
Аварійні індикатори
ABS має функцію самодіагностування. Щоразу під час запуску двигуна в ЕВСМ проводиться діагностування системи. На панелі приладів є два аварійні індикатори гальмівної системи: червоний індикатор "Brake" та янтарний "ABS". Кожен із індикаторів має певні функції. Увімкнення індикатора "Brake" відбувається при виникненні в гальмівній системі неполадок загального характеру, наприклад падіння рівня гальмівної рідини. Цей індикатор також включається при включенні гальма стоянки. Якщо індикатор не вимикається після вимкнення гальма стоянки, необхідно перевірити рівень гальмівної рідини в бачку головного циліндра (див. розділ 1).
Бурштиновий індикатор "ABS" включається при виникненні неполадок в ан-тиблокировочной системі, які не відносяться до всієї гальмівної системи. Включення індикатора сигналізує про втрату функції ABS, проте гальмівна система залишається працездатною у звичайному режимі. Діагностування та ремонт у цьому випадку виробляються в умовах фірмової станції.
Перевірка
Діагностування слід проводити на станції технічного обслуговування та ремонту з використанням спеціального обладнання, але механіку-автоаматору під силу провести ряд простих перевірок перед направленням автомобіля на станцію.
- а) Огляньте відповідні плавкі запобіжники.
- b) Перевірте надійність з'єднання електророз'ємів блоку керування та гідрорегулятора ABS.
- с) Переконайтеся в цілісності проводів та надійності з'єднання колісних роз'ємів датчиків і датчика стоп-сигналів.
- d) Огляньте лінії гідросистеми, супорти та колісні циліндри.
Якщо в ході вищеописаних перевірок не було виявлено причини несправності, автомобіль слід направити на станцію техобслуговування та ремонту для проведення діагностики з використанням спеціального обладнання. В силу складності даної системи виконання ремонтних робіт слід доручати висококваліфікованим фахівцям.