Opísané vozidlá používajú ABS s tromi senzormi – jedným na každom prednom kolese a jedným senzorom na každom zadnom kolese. Snímač zadného kolesa sa na vozidlách s pohonom dvoch kolies nachádza v predĺženej časti skrine prevodovky a na vozidlách s pohonom všetkých kolies v skrini rozdeľovacej prevodovky. Elektronická jednotka systému teda poskytuje samostatné ovládanie bŕzd predných kolies a všeobecné ovládanie zadných bŕzd.
Elektrohydraulická riadiaca jednotka (EHCU)
Modulátor ABS sa nachádza na ľavom bočnom nosníku rámu. Tento prvok riadi tlak v strmeňoch, čo zabraňuje zablokovaniu kolies počas núdzového brzdenia (pozri ilustráciu). Toto je zabezpečené prítomnosťou ventilu na monitorovanie tlaku v brzdách (BPMV) a elektronickej riadiacej jednotky bŕzd (EBCM). Keď EBCM zaregistruje zablokovanie kolies, (na základe signálov snímačov kolies) ventil BPMV sa aktivuje a tlak v príslušnej podpore sa zníži. Po stabilizácii rýchlosti kolesa sa v jeho podpore opäť vytvorí primárny tlak. Tento cyklus sa opakuje mnohokrát za sekundu, čo vedie k pulzovaniu brzdového pedálu.
2.2 Elektrohydraulický modulátor ABS (EHCU) sa nachádza pozdĺžne na ľavom nosníku rámu pod vodičom
Poznámka: Modulátor môže v hydraulickom systéme vytvoriť tlak, ktorý prevyšuje daný tlak. vytvorené brzdovým valcom. Možnosť zapnutia bŕzd priamo z modulátora bola eliminovaná.
Okrem prijímania a spracovania údajov zo snímačov kolies a monitorovania hydraulického tlaku monitoruje EBCM aj stav systému a zaznamenáva diagnostické kódy zodpovedajúce špecifickým poruchám, ktoré sa môžu v brzdovom systéme vyskytnúť.
Snímače kolies
Každé predné koleso je vybavené snímačom rýchlosti. Snímače sú umiestnené na predných nábojoch/ložiskách. Ložisko má integrované ozubené impulzné koleso. Ak je krúžok poškodený, musí sa vymeniť celý náboj/ložisko. Ak citlivý prvok snímača, ktorý je priskrutkovaný k náboju, zlyhá, musí sa vymeniť samostatne. Senzory sa nedajú nastavovať ani rozoberať.
Rýchlosť zadných kolies monitoruje systém VSS, ktorý sa nachádza v predĺženej časti skrine prevodovky u vozidiel s pohonom dvoch kolies a v skrini rozdeľovacej prevodovky u modelov s pohonom všetkých štyroch kolies. Podrobnejší popis senzora VSS je uvedený v kapitole 6.
Rýchlosť otáčania kolesa v senzore je určená otáčkami ozubeného impulzného kolesa. Keď sa zub ozubeného kolesa dostane do blízkosti citlivého prvku, generuje sa striedavý impulz. Frekvencia striedavých impulzov priamo závisí od rýchlosti otáčania kolesa. Keď sú prijímané impulzy zo senzorov, EVSM monitoruje zmeny rýchlosti kolesa. Keď systém EBCM zistí zablokovanie kolesa, aktivuje sa systém ABS.
Núdzové indikátory
ABS má funkciu autodiagnostiky. Pri každom naštartovaní motora vykoná EVSM diagnostiku systému. Na prístrojovej doske sa nachádzajú dve kontrolky brzdového systému: červená kontrolka "Brzda" a oranžová kontrolka "ABS". Každá kontrolka má špecifické funkcie. Kontrolka "Brzda" sa rozsvieti, keď sa v brzdovom systéme vyskytne všeobecný problém, napríklad pokles hladiny brzdovej kvapaliny. Tento indikátor sa rozsvieti aj pri zatiahnutí parkovacej brzdy. Ak kontrolka nezhasne po uvoľnení parkovacej brzdy, je potrebné skontrolovať hladinu brzdovej kvapaliny v nádržke hlavného brzdového valca (pozri kapitolu 1).
Jantárová kontrolka "ABS" sa rozsvieti, keď sa vyskytne problém s protiblokovacím brzdovým systémom, ktorý sa nevzťahuje na celý brzdový systém. Keď sa kontrolka rozsvieti, signalizuje to, že funkcia ABS bola stratená, ale brzdový systém zostáva funkčný v normálnom režime. V tomto prípade sa diagnostika a opravy vykonávajú na čerpacej stanici spoločnosti.
Skúška
Diagnostika by sa mala vykonávať v servise a opravovni pomocou špeciálneho vybavenia, ale automechanik môže pred odoslaním vozidla na stanicu vykonať niekoľko jednoduchých kontrol.
- a) Skontrolujte príslušné poistky.
- b) Uistite sa, že elektrické konektory riadiacej jednotky a hydraulického regulátora ABS sú bezpečne pripojené.
- c) Uistite sa, že káble sú neporušené a že konektory snímačov kolies a snímača brzdových svetiel sú bezpečne pripojené.
- d) Skontrolujte hydraulické potrubia, strmene a valce kolies.
Ak vyššie uvedené kontroly neodhalia príčinu poruchy, vozidlo by malo byť odoslané do servisu a opravovne na diagnostiku pomocou špeciálneho vybavenia. Vzhľadom na zložitosť tohto systému by mali byť opravárenské práce zverené vysoko kvalifikovaným odborníkom.