На апісваных аўтамабілях ужываецца ABS з трыма датчыкамі па адным на перадпакоях колах, а таксама адзін датчык на два задніх кола. Датчык задніх колаў на аўтамабілях з прывадам на два колы размешчаны ў падоўжанай частцы кажуха каробкі перадач, а на паўнапрывадных аўтамабілях - у кажусе раздатачнай скрынкі. Такім чынам, з электроннага блока сістэмы ажыццяўляецца паасобнае кіраванне тормазамі перадпакояў колаў і агульнае кіраванне заднімі тормазамі.
Электрагідраўлічны мадулятар (EHCU)
Мадулятар ABS размешчаны на левым ланжэроне рамы. Дадзеным элементам кантралюецца ціск у суппортах, што прадухіляе блакаванне колаў пры экстраным тармажэнні (гл. ілюстрацыю). Гэта забяспечваецца за кошт наяўнасці клапана кантролю ціску ў тармазной сістэме (BPMV) і электроннага блока кіравання тармазной сістэмы (ЕВСМ). Пры рэгістрацыі ў блоку ЕВСМ блакіроўкі колаў (на падставе сігналаў колавых датчыкаў) адбываецца спрацоўванне клапана BPMV, і ціск у які адпавядае суппорце зніжаецца. Пасля стабілізацыі хуткасці кола ў яго суппорце зноў ствараецца першасны ціск. Дадзены цыкл паўтараецца мноства разоў за адну секунду, што выяўляецца пульсацыяй у тармазной педалі.
2.2 Электрагідраўлічны мадулятар ABS (EHCU) размешчаны падоўжна на левым ланжэроне рамы, пад кіроўцам
Заўвага: мадулятар можа ствараць ціск у гідрасістэме, якое перавышае ціск. стваранае тармазным цыліндрам. Выключана магчымасць уключэння тармазоў непасрэдна з мадулятара.
Нараўне з выкананнем функцыі атрымання і апрацоўкі дадзеных, якія паступаюць з колавых датчыкаў, а таксама кантролю ціску ў гідрасістэме, у ЕВСМ таксама адбываецца кантроль стану сістэмы і рэгістрацыя дыягнастычных кодаў, якія адпавядаюць спецыфічным непаладкам, якія могуць узнікаць у тармазной сістэме.
Колавыя датчыкі
На кожным пярэднім коле ўсталяваны датчык хуткасці. Датчыкі размешчаны на пярэдніх ступіцах / падшыпніках. У падшыпнік інтэгравана зубчастае імпульснае кола датчыка. Пры пашкоджанні кольца неабходна замяніць ступицу/падшыпнік цалкам. Пры выхадзе са строю адчувальнага элемента датчыка, які мае балтавое мацаванне да ступіцах, варта вырабіць асобную замену элемента. Датчыкі не падлягаюць рэгуляванню ці разборцы.
Хуткасць задніх колаў кантралюецца датчыкам хуткасці VSS, які размешчаны ў падоўжанай частцы кажуха каробкі перадач на аўтамабілях з двухколавым прывадам, і ў кажусе раздатачнай скрынкі на паўнапрывадных мадэлях. Больш падрабязнае апісанне датчыка VSS прыведзена ў главе 6.
Вызначэнне хуткасці кручэння кола ў датчыку адбываецца па абарачэннях зубчастага імпульснага кола. Пры праходжанні зуба кола побач з адчувальным элементам адбываецца генерацыя пераменнага імпульсу. Частата зменных імпульсаў напроста залежыць ад абарачэнняў кола. Пры паступленні імпульсаў датчыкаў у ЕВСМ ажыццяўляецца кантроль змены хуткасці колаў. Пры вызначэнні блакіроўкі кола з ЕВСМ адбываецца ўключэнне сістэмы ABS.
Аварыйныя індыкатары
ABS мае функцыю самодіагностірованія. Кожны раз пры запуску рухавіка ў ЕВСМ праводзіцца дыягнаставанне сістэмы. На панэлі прыбораў маецца два аварыйных індыкатара тармазной сістэмы: чырвоны індыкатар «Brake» і бурштынавы «ABS». Кожны з індыкатараў мае пэўныя функцыі. Уключэнне індыкатара «Brake» адбываецца пры ўзнікненні ў тармазной сістэме непаладак агульнага характару, напрыклад, падзенне ўзроўню тармазной вадкасці. Дадзены індыкатар таксама ўключаецца пры ўключэнні стаяначнага тормазу. Калі індыкатар не адключаецца пасля выключэння стаяначнага тормазу, неабходна праверыць узровень тармазной вадкасці ў бачку галоўнага цыліндру (гл. раздзел 1).
Бурштынавы індыкатар «ABS» уключаецца пры ўзнікненні непаладак у анты-блакіровачнай сістэме, якія не ставяцца да ўсёй тармазной сістэме. Уключэнне індыкатара сігналізуе аб страце функцыі ABS, аднак тармазная сістэма пры гэтым застаецца працаздольнай у звычайным рэжыме. Дыягнаставанне і рамонт у гэтым выпадку вырабляюцца ва ўмовах фірменнай станцыі.
Праверка
Дыягнаставанне варта вырабляць на станцыі тэхабслугоўвання і рамонту з выкарыстаннем спецыяльнага абсталявання, але механіку-аўтааматару пад сілу правесці шэраг простых праверак перад кірункам аўтамабіля на станцыю.
- а) Агледзіце якія адпавядаюць топкія засцерагальнікі.
- b) Пераканайцеся ў надзейнасці злучэння электрараздымаў блока кіравання і гідрарэгулятара ABS.
- з) Пераканайцеся ў цэласнасці правадоў і надзейнасці злучэння раздымаў колавых датчыкаў і датчыка стоп-сігналаў.
- d) Агледзіце лініі гідрасістэмы, суппорты і колавыя цыліндры.
Калі падчас вышэйапісаных праверак не была выяўлена прычына няспраўнасці, аўтамабіль трэба накіраваць на станцыю тэхабслугоўвання і рамонту для правядзення дыягностыкі з выкарыстаннем спецыяльнага абсталявання. У сілу складанасці дадзенай сістэмы, выкананне рамонтных работ трэба даручаць высокакваліфікаваным спецыялістам.