Trebat će vam: alat potreban za uklanjanje podokvira, kao i ključ od 13 mm i dva ključa od 18 mm.
1. Odspojite žicu s negativnog pola akumulatora.
2. Postavite vozilo na preglednu jamu.
3. Postavite upravljač u položaj u kojem se vozilo kreće ravno naprijed.
4. Postavite klinove ispod stražnjih kotača i podignite prednji dio vozila.
5. Skinite prednje kotače.
6. Odspojite vanjske krajeve spone od zglobova upravljača (pogledajte "Zamjena vanjskog kraja spone").
7. U putničkom prostoru, ispod sklopa papučice, odvrnite stezni vijak priključnog priključka donjeg kardanskog zgloba na osovinu upravljača (pogledajte "Uklanjanje i postavljanje stupa upravljača").
8. Uklonite štitnike od prskanja motora (pogledajte "Skidanje i postavljanje blatobrana motora").
9. Uklonite ispušnu cijev (pogledajte "Zamjena ulazne cijevi".
10. Odvijte vijak koji pričvršćuje držač cijevi, odvojite cijevi od prijenosnika upravljača i ispustite radnu tekućinu iz sustava servoupravljača u prethodno pripremljenu posudu ili je začepite čepovima.
11. Dok držite zatik za montiranje gornje poluge stabilizatora da se ne okrene, odvrnite maticu i uklonite zatik šarke gornje poluge stabilizatora iz nosača prednjeg ovjesa.
12. Uklonite četiri vijka koji pričvršćuju nosač nosača hladnjaka (dva s desne i dva s lijeve strane).
13. Odvrnite maticu prednje...
14. ...i stražnji oslonac ovjesa agregata na podokvir, držeći vijak od okretanja (pogledajte "Zamjena nosača ovjesa pogonskog sklopa").
15. Odvijte vijke koji pričvršćuju podokvir na karoseriju (pogledajte "Uklanjanje i postavljanje podokvira prednjeg ovjesa").
16. Spustite stražnji dio podokvira za 5-7 cm kako biste omogućili pristup maticama na dva svornjaka koji pričvršćuju upravljački mehanizam za podokvir.
17. Odvijte matice dvaju svornjaka koji pričvršćuju upravljački mehanizam na podokvir prednjeg ovjesa s lijeve i desne strane.
18. Lagano podignite agregat i pomaknite upravljač udesno.
19. Uklonite upravljački mehanizam iz vozila izvlačenjem kroz otvor u desnom kotaču.
20. Uklonite gumenu brtvu s prijenosnika upravljača.
Napomena: Zamijenite svaku brtvu koja je jako stvrdnuta ili napukla.
21. Instalirajte dijelove obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Napunite sustav servoupravljača radnom tekućinom i ispustite zrak iz njega (pogledajte "Zamjena radne tekućine i odzračivanje servo upravljača").
22. Provjerite i, ako je potrebno, podesite kutove poravnanja prednjih kotača (pogledajte "Provjera i podešavanje kutova poravnanja kotača").