Rad je prikazan na lijevoj poluzi, desna poluga se uklanja na isti način.
Objesimo i skinemo prednji kotač i sigurno pričvrstimo automobil na tvornički izrađeno postolje.

Koristeći utičnicu od 14 mm, odvrnite maticu steznog vijka priključnog spoja ušice zgloba upravljača s klinom kuglastog zgloba, držeći vijak da se ne okrene pomoću ključa iste veličine.

Izvadimo vijak ili, ako se teško uklanja, izbijemo vijak udarcem.

Povlačenjem poluge prema dolje uklanjamo svornjak kuglastog zgloba iz ušice zgloba upravljača.
Ako je klin kuglastog zgloba teško ukloniti, olabavite priključak terminala umetanjem dlijeta u prorez u ušici i udaranjem dlijeta čekićem.

Pomoću utičnice od 17 mm odvrnite vijak koji pričvršćuje prednji krak za podokvir…

...i izvadimo vijak.

Koristeći glavu od 17 mm, odvrnite maticu vijka za pričvršćivanje stražnje ruke na podokvir, držeći vijak da se ne okrene pomoću ključa iste veličine.

Uklanjamo vijak i maticu nosača stražnje ruke na podokvir.

Uklanjamo ručicu prednjeg ovjesa.
Za zamjenu kuglastog zgloba, učvrstimo polugu u stegu..

...i bušilicom od 12 mm izbušimo glave triju zakovica koje pričvršćuju kućište kuglastog zgloba za polugu.
Izbijamo zakovice udarcem i uklanjamo kuglasti zglob s poluge.
Instaliramo novi kuglasti zglob i pričvršćujemo ga na polugu s tri vijka i matice uključene u komplet rezervnih dijelova - kuglasti zglob. Montiramo matice vijaka ispod poluge i zatežemo ih momentom od 90–100 Nm.
Polugu postavljamo obrnutim redoslijedom, bez potpunog zatezanja vijka prednjeg nosača poluge na podokvir. Zategnite maticu steznog vijka priključka ušice zgloba upravljača s osovinicom kuglastog zgloba na navedeni zakretni moment (vidi Dodatke).
Stavljamo kotač i spuštamo auto. Zategnite vijak nosača prednje ruke na podokvir na navedeni moment (vidi Dodatke) u položaju "auto na kotačima".
