Práca je znázornená na ľavej páke, pravá páka sa odstráni rovnakým spôsobom.
Zavesíme a odstránime predné koleso a bezpečne pripevníme auto na továrensky vyrobený stojan.

Pomocou nástrčky 14 mm odskrutkujte maticu upínacej skrutky koncového spojenia oka kĺbu riadenia s čapom guľového kĺbu, pričom skrutku držte v otáčaní pomocou kľúča rovnakej veľkosti.

Vyberieme skrutku alebo, ak je ťažké ju odstrániť, vyrazíme skrutku razníkom.

Potiahnutím páky nadol odstránime čap guľového kĺbu z oka čapu riadenia.
Ak je ťažké odstrániť čap guľového kĺbu, uvoľnite koncové spojenie vložením dláta do štrbiny v oku a úderom sekáča kladivom.

Pomocou nástrčky 17 mm odskrutkujte skrutku upevňujúcu predné rameno k pomocnému rámu..

...a vyberieme skrutku.

Pomocou 17 mm hlavy odskrutkujte maticu upevňovacej skrutky zadného ramena k pomocnému rámu, pričom držte skrutku v otáčaní pomocou kľúča rovnakej veľkosti.

Odstránime skrutku a maticu držiaka zadného ramena k pomocnému rámu.

Odstránime predné závesné rameno.
Na výmenu guľového čapu upevníme páku do zveráku..

…a pomocou 12 mm vrtáku vyvŕtame hlavy troch nitov, ktoré pripevňujú puzdro guľového kĺbu k páke.
Razidlom vyklepeme nity a odstránime guľový kĺb z páky.
Nainštalujeme nový guľový kĺb a pripevníme ho k páke pomocou troch skrutiek a matíc, ktoré sú súčasťou súpravy náhradného dielu - guľový kĺb. Matice skrutiek namontujeme zospodu páky a utiahneme ich na krútiaci moment 90–100 N·m.
Páčku nainštalujeme v opačnom poradí, bez úplného utiahnutia skrutky predného držiaka páky k pomocnému rámu. Utiahnite maticu upínacej skrutky spojenia s okom otočného čepa riadenia s čapom guľového kĺbu na špecifikovaný krútiaci moment (pozri Dodatky).
Nasadíme koleso a spustíme auto. Utiahnite skrutku uchytenia predného ramena k pomocnému rámu na špecifikovaný krútiaci moment (pozri Dodatky) v polohe "auto na kolesách".
