Рад је приказан на левој ручици, десна полуга се уклања на исти начин.
Закачимо и уклонимо предњи точак и безбедно причврстимо аутомобил на фабрички направљен постоље.
Помоћу наставке од 14 мм одврните матицу стезног завртња терминалног споја ушице зглоба управљача са клином кугличног зглоба, држећи вијак од окретања кључем исте величине.
Извадимо вијак или, ако га је тешко уклонити, избијамо вијак ударцем.
Повлачењем полуге надоле уклањамо затик кугличног зглоба са ушица зглоба управљача.
Ако је тешко уклонити клин кугличног зглоба, олабавите прикључак терминала тако што ћете убацити длето у прорез на оку и ударити чекићем по длету.
Користећи утичницу од 17 мм, одврните вијак који причвршћује предњу руку за подоквир..
…и извадимо вијак.
Користећи главу од 17 мм, одврните матицу завртња за причвршћивање задње руке на подоквир, држећи вијак од окретања кључем исте величине.
Уклонимо вијак и матицу носача задње руке на подоквир.
Уклањамо предњу руку вешања.
Да бисмо заменили куглични зглоб, причврстимо полугу у стег..
…и помоћу бушилице од 12 мм избушимо главе три заковице које причвршћују кућиште кугличног зглоба за полугу.
Избијамо заковице ударцем и уклањамо куглични зглоб са полуге.
Уградимо нови куглични зглоб и причврстимо га на полугу са три завртња и навртке укључене у комплет резервних делова - куглични зглоб. Постављамо матице вијака испод полуге и затегнемо их обртним моментом од 90–100 Н·м.
Полугу постављамо обрнутим редоследом, без потпуног затезања вијка предњег носача полуге на подоквир. Затегните матицу стезног завртња прикључне спојнице зглоба зглоба управљача са клином кугличног зглоба на прописани обртни момент (погледајте додатке).
Стављамо на волан и спуштамо ауто. Затегните вијак носача предњег крака на подраму на прописани обртни момент (погледајте додатке) у положају "ауто на точковима".