1. Lazítsa meg a kerékanyákat, emelje fel a járművet és helyezze függőleges támasztékokra. Távolítsa el a kereket.
2. Ha az eljárást négykerék-meghajtású járművön hajtja végre, vegye le az agysapkát, és egy foglalat és egy hosszú kar segítségével csavarja le a hajtótengelyt/agy anyát (lásd a 8. fejezetet). Csúsztasson egy nagy feszítőrudat a két kerékcsap közé vagy egy nagy csavarhúzót a féknyereg és a tárcsa hűtőlapátok közepén, hogy stabilan tartsa az agyat, miközben meglazítja az agy anyáját.
3. Távolítsa el a féknyerget és a féktárcsát (lásd a 9. fejezetet). Akassza fel a tolómérőt egy drótdarabra (ne válassza le a féktömlőt).
4. Távolítsa el az agy/kerékcsapágyat (lásd a 8. alfejezetet).
5. Távolítsa el a féktárcsa pajzsát a kormánycsuklóról.
6. Csavarja ki a fékcső tartójának csavarját a kormánycsukló tetején.
7. Válassza le a hajtórúd végét a kormánycsuklóról (lásd a 19. alszakaszt).
8. Válassza le a gömbcsuklókat a kormánycsuklóról (lásd alfejezetet 5 és 6).
9. Távolítsa el a kormánycsuklót.
10. A beszerelés az eltávolítással fordított sorrendben történik. Húzza meg a gömbcsuklókat, a hajtórúd végeit és az agy/csapágy rögzítőit. Húzza meg a féknyereg rögzítőcsavarjait a pontban megadott nyomatékkal 9. fejezet specifikációi. Négykerék-meghajtású járműnél húzza meg az agy/hajtótengely anyáját a pontban megadott nyomatékkal 8. fejezet specifikációi. Húzza meg a kerékanyákat a pontban megadott nyomatékkal 1. fejezet specifikációi.