Zmiana biegów odbywa się za pomocą elektronicznego układu sterowania. BUT przetwarza sygnały wejściowe. Na podstawie otrzymanych informacji BUT steruje układem sterowania hydraulicznego.
Elektroniczny układ zmiany biegów składa się z następujących podzespołów:
- jednostka sterująca skrzynią biegów (TCU),
- elektromagnesy przełączające (SP1 i SP2),
- elektrozawór sterujący ciśnieniem (PCS),
- elektromagnes blokujący,
- czujnik prędkości wału wejściowego (ISS),
- czujnik prędkości wału wyjściowego (OSS).
- czujnik temperatury płynu przekładniowego (TFTS),
- przełącznik położenia postojowego/neutralnego (PNP).
Przełącznik położenia postojowego/neutralnego (PPS)
Przełącznik położenia Park/Neutral (PNP) przesyła informacje z dźwigni zmiany biegów do rozrusznika i komputera sterującego (ECU).
Przełącznik PPN może uruchomić silnik tylko w pozycjach "P" i "N". (Zapobieganie nieostrożnej jeździe).
Przełącznik PPN powoduje zapalenie się światła cofania podczas cofania.
Używany do przełączania PPN przy przełączaniu regulatora.
Przełącznik PPN przesyła informacje poprzez kombinację obwodu rozrusznika i obwodu wstecznego bezpośrednio do pojazdu, bez udziału ECU
| Część | Funkcjonować | |
| C1 | Sprzęgło do przodu | Łączy wał wejściowy i przednie koło słoneczne |
| C2 | Złącze proste | Łączy wał wejściowy i nośnik przekładni planetarnej |
| SZ | Sprzęgło biegu wstecznego | Łączy wał wejściowy i tylne koło słoneczne |
| B1 | Hamulec wiodący i 2. hamulec | Zapobiega obracaniu się tylnego koła słonecznego planetarnego zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara |
| B2 | 2. hamulec | Zapobiega obracaniu się zewnętrznej bieżni F1 w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, zapobiegając w ten sposób obracaniu się tylnego koła słonecznego w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara |
| WZ | 1. i wsteczny hamulec | Zapobiega obracaniu się przekładni planetarnej zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara |
| F1 | Sprzęgło jednokierunkowe nr 1 | Podczas pracy B2 sprzęgło to zapobiega obracaniu się tylnego koła słonecznego w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara |
| F2 | Sprzęgło jednokierunkowe nr 2 | Zapobiega obracaniu się przekładni planetarnej w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara |
| Koło zębate planetarne | Przekładnie te zmieniają drogę, po której przenoszona jest siła napędowa, zgodnie z działaniem poszczególnych sprzęgieł i hamulców, aby zwiększyć lub zmniejszyć prędkość wału wejściowego i wyjściowego | |