Напомена: Ако су потребне поправке зглобова константне брзине (обично због оштећених чизми), размотрите све опције пре почетка рада. Ако је могуће заменити старе полуоси са ремонтованима путем размене, то ће уштедети много времена и труда. Шта год да одлучите, пре растављања сазнајте цену и доступност свих делова.
1. Уклоните полуосину (видети одељак 2).
2. Да бисте избегли оштећење вратила, стегните полуосовину у шкрипцу, обмотавши је крпом.