Повлачење
1. Отпустите матице точкова, подигните предњи део возила и причврстите га за постоља. Повуците паркирну кочницу и блокирајте задње точкове како бисте спречили да се возило откотрља са постоља. Скините предњи точак.
2. Окрените матицу лађе водеће полуосе. Да бисте спречили окретање главчине, уметните шрафцигер кроз чељуст у вентилациони отвор диска, а затим одврните матицу (види илустрацију).
2.2. Одвијач уметнут кроз чељуст у отвор диска ће држати главчину непомично док отпушта матицу главчине
3. Уклоните кочиону чељуст (не одвајајте кочионо црево) и возите и вежите чељуст у страну на жици (види поглавље 9, одељци 3 И 4).
4. Одвојите закретну руку од зглоба управљача (види поглавље 10, одељак 5).
5. Уклоните осовину из главчине, а затим завежите спољни крај осовине жицом да спречите оштећење унутрашњег зглоба константне брзине (види илустрацију). Ако је осовинска осовина чврсто држана у главчини, извуците је из главчине помоћу извлакача.
2.5. Окрените точак од мењача и уклоните осовину. Приликом одвајања унутрашњег краја и скидања са возила, подуприте осовину у положају на овом нивоу
6. Користећи велики шрафцигер или полугу, извуците унутрашњи спој из мењача (види илустрацију).
2.6. Коришћењем великог одвијача или шипке за хватање (стрелац), гурните унутрашњи крај осовине из мењача
7. Подуприте ЦВ зглобове и пажљиво уклоните осовину са возила.
Инсталација
8. Подмажите заптивке диференцијала вишенаменском машћу, а затим, подупирући зглобове са константном брзином, подигните осовинско вратило на жељени ниво и уметните урезани крај унутрашњег зглоба са константном брзином у бочни зупчаник диференцијала. Уградите осовину у зупчаник тако што ћете сечиво одвијача позиционирати у жлеб зглоба константне брзине и поставити осовину на своје место, ударајући чекићем (види илустрацију).
2.8. Да бисте уградили спој константне брзине у мењач, можете користити велики одвијач или бушилицу, позиционирајући га у жлеб на кућишту зглоба
9. Ухватите унутрашње кућиште ЦВ зглоба (али не и за осовину) и повуците напоље да бисте се уверили да је осовинска осовина чврсто постављена на своје место.
10. Нанесите лагани слој вишенаменске масти на уторе осовине, извуците га преко склопа подупирача/управљачког зглоба и уградите осовину у главчину.
11. Уметните клин кугличног зглоба доње руке вешања у зглоб управљача и затегните матицу. Не заборавите да користите нову иглу (види поглавље 10, одељак 5).
12. Инсталирајте кочиони диск и чељуст (ако је потребно, погледајте поглавље 9, одељци 3 И 4).
13. Затегните матицу главчине. Учврстите диск тако да не може да се окреће помоћу одвијача или бушилице убаченог кроз чељуст у отвор диска и затегните матицу главчине на обртни момент који је наведен у спецификацијама овог поглавља.
14. Инсталирајте точак и спустите возило. Затегните навртке точкова обртним моментом наведеним у спецификацијама поглавље 1.
15. Поставите поклопац точка.