Poznámka. Ak je potrebné opraviť kĺby konštantnej rýchlosti (zvyčajne kvôli poškodeným ochranným krytom), potom pred začatím práce premyslite všetky možnosti. Ak je možné vymeniť staré polovičné hriadele za repasované na základe výmeny, ušetrí to veľa času a úsilia. Akokoľvek sa rozhodnete, pred demontážou si zistite cenu a dostupnosť všetkých dielov.
1. Odstráňte polovičný hriadeľ (pozri časť 2).
2. Aby ste predišli poškodeniu hriadeľa, upnite hriadeľ nápravy do zveráka a obaľte ho handrou.