Вътрешното CV съединение на задвижващия вал има ъглови и аксиални степени на свобода. Външната CV става има само ъглова степен на свобода.
Краищата на задвижващия вал са свързани към зъбните колела на главното предаване и към главината с помощта на шлици.
За превозни средства с автоматична предавателна кутия се използват различни видове ШРУСов. Външен cv ставите шарикового вид, вътрешно - трехшипового тип.
При автомобили с ръчна скоростна кутия се използват CV шарнири от същия тип, но различни форми. Тези CV шарнири са сферични шарнири.
