Hnacie hriadele sú prvky prenosu krútiaceho momentu na predné kolesá, ktoré umožňujú kolesu voľný pohyb v rámci povolených pohybov zavesenia a otáčanie okolo osi otáčania kolesa pri riadení. Zároveň sa krútiaci moment prenáša hladko, bez trhania. To je uľahčené použitím špeciálnych pántov s rovnakými uhlovými rýchlosťami (SHRUS). Charakteristickým znakom takýchto závesov, na rozdiel od univerzálnych kĺbov, je rovnosť uhlových rýchlostí vstupného a výstupného článku závesu v ľubovoľnej uhlovej polohe článkov závesu.
Vnútorný CV kĺb hnacieho hriadeľa má uhlový a axiálny stupeň voľnosti. Vonkajší CV kĺb má len uhlový stupeň voľnosti.
Spojenie koncov hnacieho hriadeľa s hlavnými ozubenými kolesami a s nábojom sa vykonáva pomocou drážok.
Na vozidlách s automatickou prevodovkou sa používajú rôzne typy kĺbov CV. Vonkajší CV kĺb je guľového typu, vnútorný je typu s tromi čapmi.
Na autách s manuálnou prevodovkou sa používajú CV kĺby rovnakého typu, ale rôznych tvarov. Tieto CV kĺby sú guľové kĺby.