Vnútorný CV kĺb hnacieho hriadeľa má uhlové a axiálne stupne voľnosti. Vonkajší CV kĺb má len uhlový stupeň voľnosti.
Konce hnacieho hriadeľa sú spojené s hlavnými ozubenými kolesami a s nábojom pomocou drážok.
Na vozidlách s automatickou prevodovkou sa používajú rôzne typy kĺbov CV. Vonkajší CV kĺb je guľového typu, vnútorný je trojhrotového typu.
Autá s manuálnou prevodovkou používajú kĺby CV rovnakého typu, ale rôznych tvarov. Tieto CV kĺby sú guľové kĺby.

