Articulația interioară CV a arborelui de antrenare are un grad de libertate unghiular și axial. Articulația CV exterioară are doar un grad de libertate unghiular.
Legarea capetelor arborelui de antrenare cu angrenajele principale și cu butucul se realizează folosind caneluri.
La vehiculele cu transmisie automată, se folosesc diferite tipuri de articulații homocinoase. Articulația homocină exterioară este de tip bilă, cea interioară este de tip cu trei știfturi.
La mașinile cu transmisie manuală se folosesc articulații homocinetice de același tip, dar de forme diferite. Aceste articulații CV sunt articulații de tip sferic.
![](https://www.chevyman.ru/img/aveo/3649.jpg)