Arborele de transmisie sunt elementele de transmitere a cuplului la roțile din față, care permit roții să se miște liber în cadrul mișcărilor permise de suspensie și să se rotească în jurul axei de rotație a roții la volan. Totodata, cuplul se transmite lin, fara smucituri. Acest lucru este facilitat de utilizarea de balamale speciale cu viteze unghiulare egale (SHRUS). O caracteristică a unor astfel de balamale, spre deosebire de îmbinările universale, este egalitatea vitezelor unghiulare ale legăturii de intrare și de ieșire a balamalei în orice poziție unghiulară a legăturilor balamalei.
Articulația interioară CV a arborelui de antrenare are un grad de libertate unghiular și axial. Articulația CV exterioară are doar un grad de libertate unghiular.
Legarea capetelor arborelui de antrenare cu angrenajele principale și cu butucul se realizează folosind caneluri.
La vehiculele cu transmisie automată, se folosesc diferite tipuri de articulații homocinoase. Articulația homocină exterioară este de tip bilă, cea interioară este de tip cu trei știfturi.
La mașinile cu transmisie manuală se folosesc articulații homocinetice de același tip, dar de forme diferite. Aceste articulații CV sunt articulații de tip sferic.