Articulația interioară CV a arborelui de antrenare are grade unghiulare și axiale de libertate. Articulația CV exterioară are doar un grad de libertate unghiular.
Capetele arborelui de antrenare sunt conectate la angrenajele principale și la butuc folosind caneluri.
La mașinile cu transmisie automată, se folosesc diferite tipuri de articulații homocinetice. Articulația homocină exterioară este de tip bilă, cea interioară este de tip cu trei vârfuri.
Mașinile cu transmisie manuală folosesc articulații homocinetice de același tip, dar de forme diferite. Aceste articulații CV sunt articulații de tip sferic.
