Унутрашњи ЦВ зглоб погонског вратила има угаоне и аксијалне степене слободе. Спољашњи ЦВ зглоб има само угаони степен слободе.
Крајеви погонског вратила су повезани са главним зупчаницима и са главчином помоћу клинова.
На аутомобилима са аутоматским мењачем користе се различите врсте ЦВ зглобова. Спољашњи ЦВ зглоб је лоптастог, унутрашњи трошиљки.
Аутомобили са ручним мењачем користе ЦВ зглобове истог типа, али различитих облика. Ови ЦВ зглобови су куглични зглобови.

(Чланак је позајмљен са веб-сајта: «CHEVYMAN»)
