Wewnętrzny przegub homokinetyczny wału napędowego ma kątowe i osiowe stopnie swobody. Zewnętrzny przegub homokinetyczny ma jedynie pewien stopień swobody kątowej.
Końce wału napędowego połączone są z głównymi kołami zębatymi przekładni oraz z piastą za pomocą wielowypustów.
W samochodach z automatyczną skrzynią biegów stosowane są różne rodzaje przegubów homokinetycznych. Zewnętrzny przegub homokinetyczny jest typu kulowego, wewnętrzny jest typu trójsworzniowego.
W samochodach z manualną skrzynią biegów stosuje się przeguby homokinetyczne tego samego typu, ale o różnym kształcie. Przeguby homokinetyczne są przegubami kulowymi.
