Unutarnji CV zglob pogonskog vratila ima kutne i aksijalne stupnjeve slobode. Vanjski CV zglob ima samo kutni stupanj slobode.
Krajevi pogonskog vratila spojeni su na glavne zupčanike i na glavčinu pomoću klinova.
Na automobilima s automatskim mjenjačem koriste se različite vrste CV zglobova. Vanjski CV zglob je loptastog tipa, unutarnji je tipa s tri šiljka.
Automobili s ručnim mjenjačem koriste CV zglobove istog tipa, ali različitih oblika. Ovi CV zglobovi su kuglasti.

