A hajtótengelyek a nyomaték első kerekekre történő átvitelének elemei, amelyek lehetővé teszik, hogy a kerék szabadon mozogjon a megengedett felfüggesztési mozgásokon belül, és kormányzáskor a kerék forgástengelye körül forogjon. Ugyanakkor a nyomaték zökkenőmentesen, rándulások nélkül továbbítható. Ezt elősegíti az egyenlő szögsebességű speciális csuklópántok használata (SHRUS). Az ilyen csuklópántok jellemzője, az univerzális csuklókkal ellentétben, hogy a csuklópánt bemeneti és kimeneti láncszemének szögsebessége egyenlő a csuklópántok bármely szöghelyzetében.
A hajtótengely belső CV-csuklója szög- és tengelyirányú szabadságfokkal rendelkezik. A külső CV ízületnek csak egy szögszabadsága van.
A hajtótengely végeinek a fő fogaskerekes fogaskerekekkel és a kerékagyval való összekapcsolása hornyok segítségével történik.
Az automata sebességváltóval felszerelt járműveken különböző típusú CV-csuklókat használnak. A külső CV csukló golyós, a belső háromcsapos típusú.
A kézi sebességváltóval szerelt autókon azonos típusú, de különböző formájú CV-csuklókat használnak. Ezek a CV-csuklók gömbcsuklók.