Унутраны Шрус прываднага вала мае кутнюю і восевую ступені волі. Вонкавы Шрус мае толькі кутнюю ступень свабоды.
Злучэнне канцоў прываднага вала з шасцярнямі галоўнай перадачы і са ступіцай вырабляецца пры дапамозе шлицев.
На аўтамабілях з АКПП выкарыстоўваюцца розныя тыпы Шрусаў. Вонкавы Шрус шарыкавага тыпу, унутраны - трехшипового тыпу.
На аўтамабілях з МКПП выкарыстоўваюцца Шрусы аднолькавага тыпу, але рознай формы. Гэтыя Шрусы з'яўляюцца шарнірамі шарыкавага тыпу.
