Opći opis rada ABS sustava (Chevrolet Captiva 1)

Opći opis sustava

ABS/TCS/ESP sustavi uključuju nekoliko funkcionalnih jedinica i daju veliku količinu sile potrebne za promjenu okretnog momenta kao odgovor na informacije o proklizavanju kotača dobivene od senzora brzine kotača. Sustav kontrole proklizavanja (TCS) dizajniran je za stvaranje stabilnog okretnog momenta na pogonskom kotaču koji proizvodi najveće trenje ili za promjenu trenja na oba pogonska kotača, čime se optimizira prianjanje drugog pogonskog kotača ili pogonskih kotača na cestu. Elektronski program stabilnosti (ESP) osigurava stabilnost vozila odmicanjem vozila od zadanog kuta zavoja. Ovaj sustav je dizajniran da uskladi performanse vozila s uvjetima vožnje. Uz signale koje generiraju senzori brzine kotača koji se koriste za upravljanje ABS/TCS sustavima, kao ulazni parametri za upravljanje ESP sustavom potrebni su i signali senzora bočnog ubrzanja, senzora brzine u zavojima, senzora kuta upravljanja i senzora tlaka. Osim toga, ovi sustavi mogu uključivati sustav elektronske distribucije kočnica (EBD) za regulaciju efektivne sile kočenja na stražnjim kotačima umjesto tradicionalnog proporcionalnog ventila.



MK25E je kućište s elektromagnetskim ventilima, ugrađenom pumpom i ECU kontrolerom. Svaki halogeni krug sastoji se od para ventila (normalno otvoreni usisni / normalno zatvoreni ispušni ventil), što omogućuje promjenu tlaka halogena na prednjim kotačima (individualna kontrola kotača) i na stražnjim kotačima (potrebno je odabrati nisku razinu kontrole ili kontrolu stabilnosti pomoću sustava ABS plus) kao odgovor šalju se odgovarajući električni signali.

TCS ICU sustav sastoji se od MK25E ABS-a s dodatnim elementima u bloku ventila za aktivaciju tijekom rada TCS sustava i potiskivanja aktivne kontrole (odjeljak 3.1). Zaporni ventili s ugrađenim sigurnosnim ventilom u bloku ventila TCS sustava omogućuju povećanje tlaka halogena za upravljanje TCS/ESP sustavima pomoću pumpe koja zaobilazi upravljački blok. Pomoću električnih selektivnih ventila (ESV) ulaz pumpe se prebacuje s niskotlačnog akumulatora na TMC sustav. Prigušni ventili optimiziraju karakteristike usisa pumpe i također smanjuju utjecaj ciklusa prebacivanja na kraju TCS upravljačkog sustava.

Neophodno osnovno znanje

Za početak rada u ovom odjeljku morate imati potrebna znanja iz sljedećih područja. Bez ovog osnovnog znanja korištenje dijagnostičkih postupaka opisanih u ovom odjeljku bit će teško.

• Osnovno znanje o električnim krugovima: Morate poznavati osnove električne teorije i razumjeti značenje pojmova kao što su napon (volti), struja (amperi) i otpor (omi). Morate znati što se nalazi u električnoj utičnici kada režete ili kratko spajate žice. Morate znati čitati električne dijagrame.
• Korištenje uređaja za provjeru električnih voltmetara: Ne zaboravite pravilno koristiti digitalni voltmetar. Morate biti u mogućnosti izmjeriti napon, podršku i struju. Morate znati koristiti spojnu žicu kao kratkospojnik za premosnicu prilikom provjere električnih krugova.

Komponente ABS sustava

Sustav protiv blokiranja kotača ABS MK 25E sastoji se od uobičajenog hidrauličkog kočionog sustava i komponenti protiv blokiranja kotača. Standardni kočioni sustav uključuje vakuumski pojačivač, glavni cilindar, prednje disk kočnice, stražnje bubanj kočnice, kočione cijevi i crijeva, senzor razine kočnica i svjetlo upozorenja na kočnice.

ABS skladište uključuje hidrauličku jedinicu, HECU (regulator hidrauličkog bloka), zaštita sustava, četiri senzora brzine kotača (jedan po kožnom kotaču), klipnjače, indikator ABS, pokazivač DDRP (sustav odvojene dinamičke podjele halogenih ovjesa na stražnjim kotačima), veze sa svjetlom upozorenja parkirne kočnice i stražnjim bubanj kočnicama. "Postavljanje ABS komponenti" u ovom odjeljku.

Hidraulička jedinica, zajedno s njime povezanim kontrolerom halogenog sustava EBCM, nalazi se između ekspanzijskog spremnika i pregrade koja odvaja motorni prostor od putničkog prostora, na lijevoj strani automobila.

Hidraulička jedinica se uglavnom sastoji od zapornih ventila, dva elektromagnetska ventila za hidraulički kotač, hidrauličke pumpe i dva akumulatora. Kako bi se spriječilo blokiranje kotača, hidraulička jedinica regulira tlak kočione tekućine koja se dovodi u kočione mehanizme prednjih i stražnjih kotača.

Raspodjela funkcionalnih blokova

Podjela ventila

Uključeni su samo zaporni ventil i električni selektorski ventil (ESV) za upravljački kotač. Prilikom provjere oba kotača na jednoj strani vozila aktiviraju se dva ventila za zatvaranje / ESV ventila. Zaporni ventili moraju biti cijelo vrijeme zatvoreni. Pojedinosti o podjeli ventila na stupnjeve povećanja, smanjenja i promjene tlaka prikazane su u tablici.

	Normalno otvoreni ventil	Ventil je normalno zatvoren	Ventil za zatvaranje	ESV ventil
Faza zatezanja pritiska	Zatvoreno	Zatvoreno	Zatvoreno	Zatvoreno
Faza smanjenja tlaka	Obriv	Zatvoreno	Zatvoreno	Obriv (1)
Fazna promjena tlaka	Zatvoreno	Obriv	Zatvoreno	Zatvoreno

(1) ESV ventil upravljačkog kotača mora se otvoriti istovremeno s normalno otvorenim ventilom, ali ostati otvoren 14 ms dulje od normalno otvorenog ventila.

HECU (regulator hidrauličkog bloka)

HECU kontroler implementira sljedeće glavne funkcije:

s ciljem osiguranja učinkovite galvanizacije i stabilnosti vozila. U DDRP sustavu, struja se dovodi do stražnjeg elektromagnetskog ventila za zadržavanje tlaka iz sustava paljenja. Crvena kontrolna žaruljica halogene žarulje pregori kada dođe do bilo kakvog kvara.

• Prati ulaze senzora brzine kotača.
• Otkriva približavanje pojave proklizavanja kotača.
• Upravlja kočionim sustavom u načinu rada protiv blokiranja.
• Prati ispravnost električnih elemenata sustava.

HECU kontinuirano mjeri brzinu svakog kotača kako bi odredio početak lizanja. Kada se otkrije tendencija proklizavanja kotača, HECU naređuje odgovarajućim ventilima da promijene tlak u glavčini u nekim ili svim hidrauličkim krugovima, čime se eliminira proklizavanje kotača i osigurava optimalno smanjenje u glavčini. HECU nastavlja nadzirati tlak u hidrauličkim krugovima sve dok tendencija curenja ne nestane. HECU također kontinuirano prima signal od keramičkog senzora kuta kotača za optimalan rad ABS-a. Stoga, centriranje senzora kuta upravljanja za crne kotače treba ispraviti nakon zamjene HECU. Ako se otkrije greška, HECU može onemogućiti ABS i uključiti svjetlo upozorenja ABS-a na kombinaciji uređaja. HECU također prati prikaz dijagnostičkih kodova grešaka tijekom rada u dijagnostičkom načinu rada.

Elektromagnetski ventilski releji

Relej elektromagnetskog ventila napaja elektromotor pumpe i elektromagnetske ventile. Kontakt koji se nalazi u releju je normalno otvoren, ali se zatvara na naredbu, koja se događa tijekom inicijalizacije. Ovaj kontakt releja ostat će zatvoren dio puta dok se ne zabilježi bilo koji dijagnostički kod kvara koji zahtijeva otvaranje ovog kontakta. Ako je dijagnostički kod kvara zabilježen u memoriji, što zahtijeva slanje naredbe za isključivanje releja, tada će dovod napona iz baterije do elektromotora pumpe i elektromagnetskih ventila prestati tijekom cijelog dijela vožnje i ABS neće moći funkcionirati. Relej je skladišni HECU i nije inače servisiran.

Senzori brzine kotača i zupčanici

Senzor brzine kotača je instaliran na svakom kotaču. Senzori prenose informacije o brzini HECU kotača pomoću niskonaponskih signala iz izmjenične struje. Signal se prenosi u HECU preko sučelja koje može uzrokovati prisutnost signala niske razine sa senzora brzine, kao što su elektromagnetske smetnje, u HECU.

ABS svjetlo upozorenja

Indikatorska lampica ABS-a nalazi se na kombiniranom uređaju i svijetli kada HECU detektira grešku ABS-a. Svjetlo upozorenja ABS-a obavještava vozača o prisutnosti kvara koji je uzrokovao paljenje ABS-a. Ako svijetli samo indikatorska lampica ABS-a, tada se sustav može vratiti u normalan način rada uključivanjem pojačivača.

U takvim situacijama pali se svjetlo upozorenja ABS-a.

• Otkriven kvar ABS-a. Kao što je navedeno, indikatorska lampica ABS-a se gasi kada se otkrije greška u ABS-u.
• Provjera žarulje kombinacije uređaja. Kada se uključi kontakt, indikatorska lampica ABS-a svijetli otprilike tri sekunde i zatim se gasi.

Kontrolna lampica galma

Crvena kontrolna lampica halogene nalazi se na kombinaciji uređaja i svijetli kao upozorenje na neispravnost halogenog sustava, što može uzrokovati kvar halogene. Svjetlo se pali kada je parkirno svjetlo upaljeno ili nije potpuno isključeno ili kada je senzor razine parkirnog svjetla u kratkom spoju (s vrlo niskom razinom halogene tekućine u spremniku cilindra glave). Kada je senzor razine halogene tekućine u kratkom spoju (preniska razina) kontrolna lampica će ostati upaljena dok se ne utvrdi uzrok požara. Osim toga, ako postoje bilo kakvi kvarovi u sustavu, lampica će se također upaliti, dajući vozačima do znanja da je DDRP sustav (sustav odvojene dinamičke podjele halogenih ovjesa na stražnjim kotačima) onemogućeno

Elektronički program stabilnosti (ESP)

Kada ovaj sustav radi, odgovarajući kotači automobila podvrgnuti su statičkim silama, koje stvaraju moment koji se suprotstavlja kotrljanju. To znači da se prvi pritisak primjenjuje na jedan ili oba kotača na lijevoj strani automobila, ako je kretanje ispravljeno iza strelice, i na obrise kotača na desnoj strani automobila, ako je kretanje ispravljeno prema strelici.

Kada je papučica kočnice uključena tijekom rada ESP sustava, tlak u krugovima kotača, u kojima su normalno otvoreni ventili zatvoreni kako bi podržali odsutnost pritiska na kotačima, raste do razine koja odgovara tlaku u glavnom cilindru sustava upravljanja kočnicama (TMC) uz pomoć EBCM sustava, koji otvara odgovarajuće usisne ventile (normalno otvoren) ventili (električna kontrola halogenog sustava). Razina pritiska na kontroliranim kotačima također je podignuta unutar fizičkih granica kako bi se podržao trenutak rizika, bez obzira na povećanje tlaka u halogenom sustavu.

Tlak halogena u TMC cilindru uzrokuje odgovarajuće povećanje tlaka otvaranja zapornih ventila (tMC stezaljka cilindra radi zatvaranjem ispušnih ventila u kojima stezaljka nije uravnotežena). Kao rezultat, crpka podiže tlak u sustavu za vrijednost tlaka TMC cilindra, što može dovesti do neprihvatljivo visoke razine tlaka u hidrauličkoj upravljačkoj jedinici (HCU) dok se ne postignu odgovarajući ulazi u odziv.

Iz tog razloga, ventili odjeljka se otvaraju pomoću EBCM sustava kada tlak TMC cilindra dosegne 100 bara ograničavanjem tlaka. Daljnje povećanje tlaka sustava pomoću pumpe postaje nemoguće. Dakle, tlak za rad ESP sustava osigurava samo TMC cilindar. Baš kao kad radi ABS/TCS, tlak u konturama kotača mijenja se uz pomoć usisnih i ispušnih ventila. U fazi promjene tlaka radnog ciklusa ESV ventili su zatvoreni, pa se uklonjeni galvanski vod može pretvoriti u galvanski sustav niskotlačnih akumulatora.

EBD (elektronska distribucija halogeniranih zeolita)

Sustav EBD nadopunjuje učinkovitost ABS sustava praćenjem proklizavanja stražnjih kotača u području proklizavanja, čime se optimiziraju karakteristike vožnje tijekom proklizavanja. Povećanje stražnje osovine je prilagođeno maksimalnom pojačanju stražnje osovine i kontrolira se elektronički.

Kada je EBD sustav aktiviran, dovod tlaka na stražnju osovinu se prekida preko normalno otvorenih ventila kada proklizavanje jednog stražnjeg kotača prijeđe zadanu granicu. Ovisno o stvarnom klizanju kotača, mogu postojati dodatni signali za povećanje pritiska. Ispušni ventili koriste se samo za smanjenje tlaka kada se otkrije vjerojatnost blokiranja na stražnjoj osovini. U pravilu, algoritam upravljanja je usmjeren na postizanje maksimalnog iskorištenja halogenog dobitka za minimalno djelovanje ventila (buka, odziv pedale). Budući da se ekstrahirane količine tekućine smatraju vrlo malim, mogu se pohraniti u niskotlačni akumulator. HCU pumpa nije potrebna za rad EBD sustava. Nakon što je EBD sustav završen, halogena tekućina se ispušta iz niskotlačnog akumulatora u spremnik halogene tekućine pomoću kratkotrajne aktivacije pumpe.

HBA (pomoćni hidraulički halogen)

Pri vrlo brzom porastu tlaka u glavnom cilindru kočionog sustava prepoznaje se način kočenja u nuždi i aktivira se funkcija hidrauličke pomoćne kočnice (HBA). Hidraulička pumpa i zaporni ventili oba hidraulička kruga su uključeni. Nakon toga pritisak na kotače postaje veći od pritiska na glavni cilindar. Funkcija kompenzacije tlaka, predviđena u ovom dizajnu HBA sustava, omogućuje značajno povećanje kočionih sila pomoću dodatnog pritiska tijekom rada HBA umjesto stalne orijentacije sustava na ABS. Takva kompenzacija je potrebna kako bi se kompenzirao gradijent tlaka postignut tijekom rada HBA, u skladu sa sljedećim pravilom: što vozač brže pritišće površinu, to se više potpore primjenjuje, tj. osigurana mu je naknada.

Kada pritisak na kotače dosegne tlak blokiranja, normalna funkcija ABS-a kontrolira stabilnost kotača mijenjanjem brzina (normalno otvoren) ulaz i (zatvoren normalno) ispušni ventili. Na taj način korištenje HBA ima isti učinak kao da vozač izvodi halogen s velikom silom na papučici, dovoljnom da postigne pritisak blokade.

Ako se sila na papučici iznenada promijeni, funkcija HBA to klasificira kao namjeru potpunog zaustavljanja vožnje bez harmonika. Stoga je krajnji rezultat rada HBA izjednačavanje tlaka između glavčina kotača i cilindra glave. To se postiže stalnim otvaranjem izlaznih ventila.

DSC (automatski sustav kontrole stabilnosti na objektu)

DSC sustav je dinamički sustav upravljanja za terenska vozila i obično se koristi na strmim padinama. Sustav može raditi samo u prvoj brzini ili brzini za vožnju unatrag i kada je papučica gasa potpuno otpuštena. Programirana brzina upravljanja je fiksna i vozač je ne može promijeniti. Kontrola tlaka na sva četiri kotača ostvaruje se pomoću ESV ventila, sigurnosnih ventila i pumpe.