Rastavljamo sklop upravljačkog mehanizma s upravljačkim šipkama i vrhovima (pogledajte Uklanjanje prijenosnika upravljača).
Nakon otpuštanja sigurnosne matice, odvrnemo vrh s šipke upravljača koji treba zamijeniti (pogledajte Zamjena kraja spone).
Pomoću kliješta stisnite jezičke stezaljke koja pričvršćuje prtljažnik mjenjača upravljača za lijevu šipku i uklonite stezaljku.
Umetanjem oštrice odvijača u bravu stezaljke kojom je prtljažnik pričvršćen za kućište upravljača, otpuštamo bravu i skidamo stezaljku s prtljažnika.
Uklanjamo poklopac prijenosnika upravljača.
Guramo plastični prsten duž tračnice.
Pridržavajući zupčastu letvu od okretanja ključem od 22 mm na skošenju koje se nalazi na samom rubu nazubljenog dijela zupčaste letve, pomoću ključa od 32 mm okrenite lijevo kućište kuglastog zgloba poluge upravljača u smjeru suprotnom od kazaljke na satu za skošenja..
...i odvrnemo kraj s navojem kućišta kuglastog zgloba iz rupe na nosaču.
Za zamjenu desne poluge upravljača potrebno je skinuti obje manžete upravljača.
Držeći zupčanik od okretanja ključem od 22 mm za skošenje na nazubljenom dijelu zupčanika (vidi gore), pomoću ključa od 32 mm odvrnite kućište kuglastog zgloba desne šipke upravljača iz otvora zupčanika.
Sastavljamo i postavljamo upravljački mehanizam sa šipkama obrnutim redoslijedom.
Prije uvrtanja kućišta spojnice spone, nanesite brtveno sredstvo na njegov vrh s navojem.
Zatežemo kućišta kugličnih zglobova šipki na propisani moment (vidi Dodatke).
Prije postavljanja upravljačkog mehanizma, postavite nosač u središnji položaj (pravocrtno kretanje automobila).
Nakon ugradnje upravljačkog mehanizma na vozilo, u servisu provjeravamo i po potrebi podešavamo kut nagiba kotača.