1. Otpustite maticu kotača.
2. Pomoću odvijača uklonite utikač...
3. ...i otpustite maticu glavčine.
4. Podignite i poduprite prednji dio vozila.
5. Skinite kotač.
6. Potpuno odvrnite maticu glavčine i uklonite je.
7. Uklonite vijke koji pričvršćuju čeljust na zglob upravljača.
8. Uklonite sklop čeljusti bez odvajanja kočionog crijeva i pričvrstite ga žicom, sprječavajući uvijanje ili povlačenje crijeva.
9. Otpustite maticu koja pričvršćuje klin šarke na kraju spone, držeći klin da se ne okrene.
10. Ugradite izvlakač kuglastog zgloba i pritisnite zatik iz izbočine zgloba upravljača (pogledajte "Zamjena vanjskog kraja spone").
11. Uklonite pričvrsni vijak...
12. ...i izvadite osjetnik brzine kotača iz otvora na zglobu upravljača.
13. Otpustite maticu steznog vijka priključnog spoja zgloba upravljača s kuglastim zglobom, uklonite vijak i uklonite klin kuglastog zgloba iz zgloba upravljača.
14. Uklonite disk kočnice (pogledajte "Zamjena kočionog diska kočionog mehanizma prednjeg kotača").
15. Gurnite iz glavčine (prema mjenjaču), što je više moguće, klinasti nastavak vanjskog zgloba konstantne brzine (CV zglob) pogona prednjih kotača.
Ako je vanjski nastavak spoja teško ukloniti bez oštećenja navoja, izbijte ga iz glavčine čekićem kroz izbadaču ili drveni blok odgovarajuće veličine.
16. Držeći pogonsko vratilo od naglog pada, uklonite sklop zgloba upravljača s glavčinom.
17. Objesite pogonsku osovinu na žicu.
18. Uklonite tri vijka koji pričvršćuju glavčinu na zglob upravljača.
19. Uklonite glavčinu.
20. Otpustite matice vijaka koji pričvršćuju zglob upravljača za oprugu amortizera i uklonite vijke.
21. Uklonite zglob upravljača.
22. Instalirajte dijelove obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Zategnite vijke i matice zakretnim momentom navedenim u Dodatku 1.
Oprez: Prilikom ugradnje, nanesite anaerobno brtvilo na navoje pričvrsne matice na nazubljenom kraju pogonskog vratila.
23. Nekoliko puta pritisnite papučicu kočnice do kraja. Ovo je neophodno kako bi se uklonili praznine u kočionim mehanizmima koje su se pojavile nakon njihovog uklanjanja.
24. Ugradite osjetnik brzine kotača obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Ako se lampica indikatora neispravnosti sustava protiv blokiranja kočnica ne ugasi nakon ugradnje senzora brzine kotača, obratite se servisu radi dijagnostike ABS-a.
Upozorenje: Prilikom ugradnje senzora, pažljivo poravnajte rupu na njegovom kućištu s rupom s navojem na zglobu. Tijekom instalacije nemojte okretati senzor oko njegove uzdužne osi. Povećanje otpora kretanju senzora trebalo bi se osjetiti samo u posljednja 2 mm prije nego što potpuno sjedne u šaku. Ako senzor od samog početka ugradnje s velikim otporom ulazi u rupu zgloba, uklonite senzor i otklonite uzrok zaglavljivanja (prljavština, neravnine na tijelu itd.). Strogo je zabranjeno utiskivanje senzora brzine kotača čekićem.