1. Otpustite maticu kotača.
2. Pomoću odvijača uklonite utikač...
3.... i otpustite maticu glavčine.
4. Podignite i postavite prednji dio vozila na postolje.
5. Skinite kotač.
6. Potpuno odvrnite maticu glavčine i uklonite je.
7. Odvrnite vijke za pričvršćivanje nosača na okretnu šaku.
8. Uklonite sklop čeljusti bez odvajanja crijeva kočnice i pričvrstite ga žicom bez uvijanja ili povlačenja crijeva.
9. Odvrnite maticu pričvršćivanja prsta šarke vanjskog vrha propuha upravljača, sprječavajući okretanje prsta.
10. Ugradite izvlakač kuglastog zgloba i pritisnite zatik iz izbočine zgloba upravljača (cm. «Zamjena vanjskog kraja spone»).
11. Odvrnite vijak za pričvršćivanje...
12.... i izvadite osjetnik brzine kotača iz otvora na zglobu upravljača.
13. Odvrnite maticu spojnog vijka priključnog spoja rotacijske šake s kuglastim nosačem, uzmite vijak i uklonite prst sferičnog nosača iz rotacijske šake.
14. Uklonite disk kočnice (cm. «Zamjena kočionog diska kočionog mehanizma prednjeg kotača»).
15. Gurnite iz glavčine (prema mjenjaču), koliko god je to moguće, nazubljena drška vanjskog zgloba konstantne brzine (ŠRUS) prednji pogon.
Ako je dršku vanjske šarke teško ukloniti, a da ne oštetite navoje, izbijte je iz glavčine čekićem kroz izbočinu ili drveni blok odgovarajuće veličine.
16. Dok držite pogonsko vratilo od naglog spuštanja, uklonite sklop zgloba upravljača s glavčinom.
17. Objesite pogonsku osovinu na žicu.
18. Odvrnite tri vijka za pričvršćivanje ladice na okretnu šaku.
19. Uklonite glavčinu.
20. Odvrnite matice vijaka pričvršćivanja okretne šake na stalak amortizera i izvadite vijke.
21. Uklonite okretnu šaku.
22. Instalirajte dijelove obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Zategnite vijke i matice zakretnim momentom navedenim u Dodatku 1.
Upozorenje: Prilikom ugradnje nanesite anaerobno brtvilo na navoje pričvrsne matice klinaste drške pogonskog vratila.
23. Nekoliko puta pritisnite papučicu kočnice do kraja. Ovo je neophodno kako bi se odabrali praznine u kočionim mehanizmima koje su se pojavile nakon uklanjanja.
24. Ugradite osjetnik brzine kotača obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Ako se nakon ugradnje senzora brzine kotača lampica upozorenja neispravnosti sustava protiv blokiranja kočnica ne ugasi, obratite se servisu radi dijagnostike ABS-a.
Upozorenje: Prilikom ugradnje senzora, točno poravnajte otvor na tijelu senzora s otvorom s navojem na zglobu. Tijekom postavljanja nemojte okretati senzor oko uzdužne osi. Povećanje otpora kretanju senzora trebalo bi se osjetiti samo posljednja 2 mm prije nego što potpuno sjedne u šaku. Ako senzor s velikim otporom uđe u rupu zgloba od samog početka ugradnje, uklonite senzor i uklonite uzrok zaglavljivanja (prljavština, neravnine na kućištu itd.). Strogo je zabranjeno pritiskati senzor brzine kotača čekićem.