1. Отпустите матицу точка.
2. Помоћу шрафцигера уклоните утикач...
3.... и олабавите матицу главчине.
4. Подигните и поставите предњи део возила на постоље.
5. Скините точак.
6. Потпуно одврните матицу главчине и уклоните је.
7. Изврните завртње за причвршћивање носача на обртну песницу.
8. Уклоните склоп чељусти без одвајања кочионог црева и причврстите га жицом без увртања или повлачења црева.
9. Окрените матицу причвршћивања прста шарке спољног врха газе управљача, држећи прст да се не окреће.
10. Инсталирајте извлакач кугличног зглоба и притисните клин из отвора зглоба управљача (центиметар. «Замена спољашњег краја англијске шипке»).
11. Одврнути завртањ за причвршћивање...
12.... и уклоните сензор брзине точка из отвора на зглобу управљача.
13. Одврните матицу спојног завртња терминалног споја обртне песнице са сферичним носачем, узмите вијак и уклоните прст сферног носача са обртне песнице.
14. Уклоните кочиони диск (центиметар. «Замена кочионог диска кочионог механизма предњег точка»).
15. Гурните из главчине (према мењачу), колико год је то могуће, назубљена дршка спољашњег зглоба константне брзине (СХРУС) предња вуча.
Ако је тешко уклонити дршку спољне шарке, а да не оштетите навоје, извуците је из главчине чекићем кроз нанос или дрвени блок одговарајуће величине.
16. Док држите погонско вратило од оштрог спуштања, уклоните склоп зглоба управљача са главчином.
17. Окачите погонско вратило на жицу.
18. Изврните три завртња за причвршћивање наоса на обртну песницу.
19. Уклоните главчину.
20. Окрените навртке вијака за причвршћивање ротационе песнице на носач амортизера и извадите завртње.
21. Уклоните ротирајућу песницу.
22. Поставите делове обрнутим редоследом од уклањања. Затегните завртње и матице обртним моментом наведеним у Додатку 1.
Упозорење: Приликом уградње, нанесите анаеробни заптивач на навоје матице за причвршћивање дршке погонског вратила.
23. Неколико пута притисните папучицу кочнице до заустављања. Ово је неопходно како би се одабрали празнине у кочионим механизмима које су се појавиле након што су уклоњене.
24. Инсталирајте сензор брзине точка обрнутим редоследом од уклањања. Ако се, након уградње сензора брзине точка, сигнална лампица за квар против блокирања кочница не угаси, обратите се сервису ради АБС дијагностике.
Упозорење: Приликом постављања сензора, тачно поравнајте рупу на телу сензора са рупом са навојем на зглобу. Током уградње, немојте ротирати сензор око уздужне осе. Повећање отпора кретању сензора треба да се осети само последња 2 мм пре него што се потпуно смести у шаку. Ако сензор са великим отпором уђе у отвор зглоба од самог почетка уградње, уклоните сензор и отклоните узрок заглављивања (прљавштина, неравнине на кућишту итд.). Строго је забрањено притискати сензор брзине точка чекићем.