1. Отпустите матицу точка.
2. Помоћу шрафцигера уклоните утикач...
3. ...и олабавите матицу главчине.
4. Подигните и подуприте предњи део возила.
5. Скините точак.
6. Потпуно одврните матицу главчине и уклоните је.
7. Уклоните завртње који причвршћују чељуст за зглоб управљача.
8. Уклоните склоп чељусти без одвајања црева кочнице и причврстите га жицом, спречавајући да се црево уврне или повуче.
9. Олабавите матицу која причвршћује иглу шарке спољног краја вучне шипке, држећи клин од окретања.
10. Инсталирајте извлакач кугличног зглоба и притисните клин из отвора зглоба управљача (погледајте "Замена спољашњег краја англијске шипке").
11. Уклоните завртањ за причвршћивање...
12. ...и уклоните сензор брзине точка из отвора на зглобу управљача.
13. Отпустите матицу стезног завртња терминалног споја зглоба управљача са кугличним зглобом, уклоните вијак и уклоните клин кугличног зглоба са зглоба управљача.
14. Уклоните кочиони диск (погледајте "Замена кочионог диска кочионог механизма предњег точка").
15. Гурните урезани задњи део спољашњег зглоба константне брзине (ЦВ зглоба) погона предњих точкова из главчине (према мењачу) што је више могуће.
Ако је тешко уклонити спољни спојни наставак без оштећења навоја, избијте га из главчине чекићем кроз завој или дрвени блок одговарајуће величине.
16. Држећи погонско вратило од оштрог пада, уклоните склоп зглоба управљача са главчином.
17. Окачите погонско вратило на жицу.
18. Уклоните три вијка који причвршћују главчину за зглоб управљача.
19. Уклоните главчину.
20. Отпустите матице вијака који причвршћују зглоб управљача за подупирач амортизера и уклоните завртње.
21. Уклоните зглоб управљача.
22. Поставите делове обрнутим редоследом од уклањања. Затегните завртње и матице обртним моментом наведеним у Додатку 1.
Опрез: Приликом уградње, нанесите анаеробну заптивну масу на навоје матице за причвршћивање на крају погонског вратила.
23. Притисните педалу кочнице неколико пута до краја. Ово је неопходно како би се елиминисале празнине у кочионим механизмима које су се појавиле након њиховог уклањања.
24. Инсталирајте сензор брзине точка обрнутим редоследом од уклањања. Ако се индикаторска лампица квара против блокирања кочница не угаси након уградње сензора брзине точка, обратите се сервисној станици ради дијагностике ABS.
Упозорење: Када инсталирате сензор, пажљиво поравнајте рупу на његовом кућишту са рупом са навојем на зглобу. Током инсталације, немојте ротирати сензор око његове уздужне осе. Повећање отпора кретању сензора треба да се осети само у последња 2 мм пре него што се потпуно смести у шаку. Ако сензор уђе у отвор зглоба са великим отпором од самог почетка уградње, уклоните сензор и отклоните узрок заглављивања (прљавштина, неравнине на кућишту итд.). Строго је забрањено притискати сензор брзине точка чекићем.