1. Uvoľnite maticu kolesa.
2. Pomocou skrutkovača vyberte zástrčku...
3. ...a uvoľnite maticu náboja.
4. Zdvihnite a podoprite prednú časť vozidla.
5. Odstráňte koleso.
6. Úplne odskrutkujte maticu náboja a vyberte ju.
7. Odskrutkujte skrutky pripevňujúce strmeň k čapu riadenia.
8. Demontujte zostavu strmeňa bez odpojenia brzdovej hadičky a zaistite ju drôtom, aby sa hadička nekrútila alebo ťahala.
9. Uvoľnite maticu zaisťujúcu čap vonkajšieho kĺbu spojovacej tyče a držte čap, aby sa neotáčal.
10. Nainštalujte sťahovák guľového kĺbu a vytlačte kolík z nástavca čapu riadenia (pozri "Výmena vonkajšieho konca spojovacej tyče").
11. Odstráňte upevňovaciu skrutku...
12. ...a vyberte snímač rýchlosti kolesa z otvoru v čape riadenia.
13. Uvoľnite maticu upínacej skrutky koncového spojenia čapu riadenia s guľovým kĺbom, odstráňte skrutku a vyberte čap guľového čapu z čapu riadenia.
14. Demontujte brzdový kotúč (pozri "Výmena brzdového kotúča brzdového mechanizmu predného kolesa").
15. Vytlačte z náboja (smerom k prevodovke), pokiaľ je to možné, drážkovaná koncovka vonkajšieho kĺbu s konštantnou rýchlosťou (CV kĺb) pohonu predných kolies.
Ak je ťažké odstrániť koncovku vonkajšieho kĺbu bez poškodenia závitov, vyrazte ju z náboja kladivom cez násadu alebo drevený blok vhodnej veľkosti.
16. Držte hnací hriadeľ tak, aby prudko neklesol, odstráňte zostavu čapu riadenia s nábojom.
17. Zaveste hnací hriadeľ na drôt.
18. Odskrutkujte tri skrutky pripevňujúce náboj k čapu riadenia.
19. Odstráňte náboj.
20. Uvoľnite matice skrutiek pripevňujúcich kĺb riadenia k vzpere tlmiča a odstráňte skrutky.
21. Odstráňte otočný čap riadenia.
22. Nainštalujte diely v opačnom poradí ako pri demontáži. Utiahnite skrutky a matice na krútiaci moment uvedený v prílohe 1.
Upozornenie: Pri inštalácii naneste anaeróbny tmel na závity prídržnej matice drážkovaného konca hnacieho hriadeľa.
23. Niekoľkokrát stlačte brzdový pedál až na doraz. Je to potrebné na odstránenie medzier v brzdových mechanizmoch, ktoré sa objavili po ich odstránení.
24. Namontujte snímač rýchlosti kolesa v opačnom poradí ako pri demontáži. Ak kontrolka poruchy protiblokovacieho brzdového systému po inštalácii snímača rýchlosti kolesa nezhasne, kontaktujte servisnú stanicu kvôli diagnostike ABS.
Upozornenie: Pri inštalácii snímača opatrne zarovnajte otvor v jeho kryte so závitovým otvorom v kĺbe. Počas inštalácie neotáčajte snímačom okolo jeho pozdĺžnej osi. Nárast odporu voči pohybu snímača by sa mal prejaviť až v posledných 2 mm pred úplným usadením v pästi. Ak snímač vstupuje do otvoru v kĺbe s veľkým odporom od samého začiatku inštalácie, odstráňte snímač a odstráňte príčinu zaseknutia (špina, otrepy na tele a pod.). Je prísne zakázané stláčať snímač rýchlosti kolesa kladivom.