Poznámka: Je pohodlnejšie vykonávať prácu na výťahu. Môže sa vykonávať aj na vozidle inštalovanom na spoľahlivých podperách.
Výmena hrotu je znázornená na príklade pravej tyče riadenia; vymeňte špičku ľavej tyče rovnakým spôsobom.
1. Zdvihnite a podoprite prednú časť vozidla na strane vymieňaného konca.
2. Odstráňte koleso.
Upozornenie: Brzdy vozidla s parkovaciu brzdu a nainštalovať anti-rollback zastávky ("topánky") pod zadné kolesá.
3. Uvoľnite poistnú maticu konca tyče riadenia.
4. Držte guľový kĺb za okraje, aby ste zabránili jeho otáčaniu, a uvoľnite maticu, ktorá zaisťuje guľový kĺb k ramenu závesu.
Užitočná rada: Ak sú spojovacie prvky veľmi znečistené, vyčistite ich drôtenou kefou a ošetrite penetračným mazivom.
5. Nainštalujte sťahovák guľového kĺbu a vytlačte kolík z nástavca čapu riadenia.
6. Nakoniec uvoľnite upevňovaciu maticu guľového kĺbu a vyberte kĺb z otvoru v ramene čapu riadenia.
Upozornenie: Pri každej demontáži kĺbu vymeňte samosvorné matice zaisťujúce čapy kĺbov tyče riadenia za nové.
7. Odskrutkujte hrot z riadiacej tyče.
Poznámka: Pri uvoľňovaní konca spojovacej tyče počítajte počet otáčok, aby ste sa uistili, že sa pri inštalácii nového konca nezmení zarovnanie kolies.
8. Nainštalujte nový hrot v opačnom poradí ako pri demontáži, naskrutkujte ho na tyč riadenia o počet otáčok napočítaných počas demontáže a utiahnite poistnú maticu na krútiaci moment 12,5 N·m.
9. Skontrolujte a v prípade potreby upravte uhly vyrovnania predných kolies (pozri "Kontrola a nastavenie uhla vyrovnania kolies").