Zavesíme a odstránime koleso zo strany vymieňaného hrotu. Auto bezpečne upevníme na továrensky vyrobený stojan. Otočte volant úplne v opačnom smere, ako je odstraňovaný hrot.
Ukážeme výmenu ľavého konca riadiacej tyče a rovnakým spôsobom vymieňame pravý koniec riadiacej tyče.
Pomocou 22 mm kľúča uvoľnite poistnú maticu na konci riadiacej tyče a držte koniec proti otáčaniu pomocou 19 mm kľúča.
Pomocou nástrčného kľúča alebo 19 mm hlavy odskrutkujte maticu pripevňujúcu čap guľového kĺbu k ramenu čapu riadenia.
Pomocou sťahováka vytlačte čap guľového kĺbu na konci z oka páky kĺbu riadenia. Ak nie je k dispozícii žiadny sťahovák, zľahka stlačte čap guľového kĺbu s nastaviteľnou zarážkou.
Udieraním kladivom do oka páky..
…vytlačíme z neho čap guľového kĺbu.
Špičku s tyčovou zostavou posunieme smerom od čapu riadenia.
Ak je pätka guľového kĺbu poškodená a samotný kĺb je v uspokojivom stave (žiadne hranie ani rušenie), potom môžete vymeniť iba topánku. Za týmto účelom odstráňte poistný krúžok a vyberte pätku.
Stav závesu opäť skontrolujeme pohybom jeho čapu v rôznych smeroch. Ak je to potrebné, naneste na spoj plastický tuk a nainštalujte novú obuv.
Ak je záves hrotu nefunkčný, hrot by sa mal vymeniť.
Pred odstránením špičky si pomocou značky označte jej polohu vzhľadom na tyč alebo spočítajte počet otáčok pri odskrutkovaní špičky. Je to potrebné, aby pri inštalácii hrotu zostala dĺžka zostavy riadiacej tyče s hrotom rovnaká, čo umožní približne zachovať uhol zbiehavosti kolesa.
Otočením hrotu proti smeru hodinových ručičiek ho odskrutkujeme z riadiacej tyče.
Ľavé a pravé konce tyče riadenia nie sú zameniteľné.
Ľavá koncová páka tiahla je označená "L" a pravá koncová páka tiahla je označená "R".
Inštalujeme koniec tyče riadenia v opačnom poradí.
Hrot naskrutkujeme na prút do vyznačenej polohy alebo spočítame počet otáčok určený pri vyberaní hrotu. Utiahnite poistnú maticu hrotu na predpísaný krútiaci moment (pozri Dodatky).
Samoistnú maticu čapu guľového kĺbu vymeníme za novú a dotiahneme predpísaným momentom (pozri Dodatky).
Po inštalácii konca tyče riadenia je potrebné skontrolovať a v prípade potreby upraviť geometriu kolies na špeciálnom stojane na čerpacej stanici.
Pred nastavením uhlov vyrovnania kolies je potrebné odstrániť svorku, ktorá zaisťuje pätku prevodovky riadenia k tyči riadenia.
Ak je poistná matica konca tiahla uvoľnená..
…na otáčanie riadiacej tyče o šesťuholník používame 13 mm kľúč, čím nastavujeme uhol geometrie kolies.
Dĺžky oboch riadiacich tyčí zmontovaných s koncami musia byť rovnaké.
Po nastavení utiahnite poistnú maticu konca tiahla.