Odčerpávame kvapalinu z nádrže čerpadla posilňovača riadenia.
Odstráňte kryt vzduchového filtra (pozri Demontáž vzduchového filtra).
Odstráňte hnací remeň príslušenstva (pozri Výmena pomocného hnacieho remeňa).
Ukážeme, ako nahradiť čerpadlo posilňovača riadenia na vozidle systémom, ktorý nemení silu v hydraulickom pohone riadenia v závislosti od rýchlosti vozidla.
Pod čerpadlo posilňovača riadenia umiestnime nádobu na zber pracovnej tekutiny.
Pomocou klieští stlačte výstupky svorky, ktorá pripevňuje hadicu plniaceho potrubia k tryske čerpadla a posuňte svorku pozdĺž hadice..

…a odstráňte hadicu z odbočnej rúrky čerpadla.

Pomocou 16 mm kľúča odskrutkujte vsuvku hadičky výtlačného potrubia... ...a vyberte koniec hadičky z otvoru vsuvky čerpadla.

Spojenie medzi špičkou hadičky a vsuvkou pumpy je utesnené gumeným krúžkom.
Pod olejovú vaňu motora umiestnime pomocou drevenej rozpery výškovo nastaviteľnú zarážku a odskrutkujeme maticu upevňujúcu pravú podperu pohonnej jednotky k držiaku bloku valcov (pozri Výmena držiakov hnacieho ústrojenstva).

Zdvihneme pohonnú jednotku s podperou tak, aby kolík pravého podperného vankúša vyšiel z otvoru v držiaku bloku valcov.

Pomocou 12 mm objímky s predĺžením odskrutkujte dve matice upevňujúce čerpadlo ku konzole namontovaných jednotiek cez otvory v remenici čerpadla.

Čerpadlo pohybujeme pozdĺž čapov držiaka namontovaných jednotiek (pre prehľadnosť zobrazené na demontovanom držiaku)…

...a odstránime čerpadlo z motorového priestoru.
Na vozidle so systémom, ktorý mení silu v hydraulickom pohone riadenia v závislosti od rýchlosti vozidla, sa čerpadlo demontuje podobným spôsobom. V tomto prípade je pred odstránením čerpadla posilňovača riadenia potrebné odpojiť blok vodičov od elektromagnetického ventilu umiestneného na čerpadle.
Čerpadlo posilňovača riadenia inštalujeme v opačnom poradí. Ak je gumový krúžok poškodený (praskne, praskne) tesnenie vsuvky rúrky výtlačného potrubia, krúžok je potrebné vymeniť.
Odstráňte vzduch z hydraulického systému (pozri Odvzdušnenie systému posilňovača riadenia).
