Испумпавамо течност из резервоара пумпе серво управљача.
Уклоните кућиште филтера за ваздух (погледајте Уклањање филтера за ваздух).
Уклоните погонски каиш додатне опреме (погледајте Замена помоћног погонског ремена).
Показујемо како заменити пумпу серво управљача на возилу са системом који не мења силу у погону хидрауличног управљача у зависности од брзине возила.
Постављамо контејнер испод пумпе серво управљача за прикупљање радне течности.
Помоћу клешта стисните језичке стезаљке која причвршћује црево за пуњење за млазницу пумпе и повуците стезаљку дуж црева..
…и скините црево са огранка пумпе.
Користећи кључ од 16 мм, одврните брадавицу цеви за испусни вод… …и уклоните врх цеви из отвора набрадака пумпе.
Веза између врха цеви и брадавице пумпе је заптивена гуменим прстеном.
Постављамо граничник подесив по висини испод уљног корита мотора помоћу дрвеног одстојника и одврнемо матицу која причвршћује десни ослонац агрегата за држач блока цилиндра (види Замена носача погонског склопа).
Подижемо агрегат са ослонцем тако да клин десног потпорног јастука излази из отвора у носачу блока цилиндра.
Користећи утичницу од 12 мм са продужетком, одврните две навртке које причвршћују пумпу за држач монтираних јединица кроз рупе на ременици пумпе.
Померамо пумпу дуж клинова носача монтираних јединица (ради јасноће, приказано на демонтираном носачу)..
…и уклонимо пумпу из моторног простора.
На возилу са системом који мења силу у погону хидрауличног управљања у зависности од брзине возила, пумпа се уклања на сличан начин. У овом случају, пре уклањања пумпе серво управљача, потребно је одвојити блок ожичења од електромагнетног вентила који се налази на пумпи.
Уграђујемо пумпу серво управљача обрнутим редоследом. Ако је гумени прстен који заптива спојницу цеви за испусну цев оштећен (поцепан, напукао), прстен се мора заменити.
Уклоните ваздух из хидрауличног система (види Одзрачивање система серво управљача).