Демонтирамо склоп управљачког механизма са шипкама и врховима (види Уклањање управљачког механизма).
Након отпуштања сигурносне матице, одврћемо врх са шипке управљача који треба заменити (види Замена краја вучне шипке).
Помоћу клешта стисните језичке стезаљке која причвршћује пртљажник управљачког механизма за леву шипку и уклоните стезаљку.
Уметањем оштрице одвијача у браву стезаљке која причвршћује пртљажник за кућиште управљачког механизма, ослобађамо браву и уклањамо стезаљку из пртљажника.
Уклањамо поклопац управљачког механизма.
Клизнимо пластични прстен дуж шине.
Држећи летву од окретања помоћу кључа од 22 мм на ивици која се налази на самој ивици зупчастог дела летве, помоћу кључа од 32 мм окрените лево кућиште кугличног зглоба управљача у смеру супротном од казаљке на сату од стране ивица..
…и одврћемо навојни крај кућишта кугличног зглоба из отвора на сталку.
Да бисте заменили десну шипку управљача, потребно је уклонити обе чизме управљача.
Држећи летву да се не окреће помоћу кључа од 22 мм за ивицу на назубљеном делу летве (види горе), помоћу кључа од 32 мм одврните кућиште кугличног зглоба десне шипке управљача из отвора летве.
Састављамо и уграђујемо управљачки механизам са шипкама обрнутим редоследом.
Пре него што зашрафите кућиште спојне шипке, нанесите заптивну масу на њен врх са навојем.
Кућишта кугличних зглобова шипки затегнемо на прописани обртни момент (видети додатке).
Пре уградње управљачког механизма, поставите носач у средњи положај (праволинијско кретање возила).
Након уградње управљачког механизма на возило, проверавамо и по потреби подешавамо угао поравнања точкова у сервису.