Повлачење
1. Отпустите матице точкова, подигните предњи део возила и причврстите га за постоља. Повуците паркирну кочницу и блокирајте задње точкове како бисте спречили да се возило откотрља са постоља. Скините точак.
2. Уклоните матицу главчине. Убаците шрафцигер кроз чељуст у отвор диска да спречите окретање осовине (види поглавље 8, одељак 2).
3. Уклоните чељуст и окачите је на жицу (види поглавље 9, одељак 3). Уклоните диск из чворишта.
4. Означите распоред две матице за причвршћивање сталка на ротирајућу песницу и окрените их (видети илустрацију 2.3). Не уклањајте завртње у овом тренутку.
5. Одвојите куглични зглоб од зглоба управљача (види одељак 5).
6. Извуците осовину из главчине (види поглавље 8, одељак 2). Окачите осовину на жицу да спречите оштећење унутрашњег зглоба константне брзине.
7. Подуприте зглоб управљача и уклоните два завртња од носача до зглоба са меким чекићем. Уклоните зглоб управљача са носача.
Инсталација
8. Поставите зглоб у подупирач и уметните два завртња и навртке, али их још увек немојте затезати.
9. Убаците осовину у главчину.
10. Повежите ручицу вешања са зглобом управљача (види одељак 5) и затегните матицу затезног вијка на обртни момент који је наведен у спецификацијама у овом поглављу.
11. Комбинујте ознаке на матицама причвршћивања сталка на ротирајућу песницу са раније постављеним ознакама и затегните их моментом наведеним у спецификацијама овог поглавља.
12. Инсталирајте кочиони диск и чељуст (види поглавље 9, одељци 4 И 3, редом).
13. Чврсто притегните матицу главчине.
14. Инсталирајте точак, спустите возило и затегните матице главчине до момента који је наведен у техничким подацима поглавље 1.
15. Затегните матицу главчине обртним моментом наведеним у спецификацијама поглавље 8.