Demontujeme zostavu riadiaceho mechanizmu s riadiacimi tyčami a hrotmi (pozri Demontáž prevodovky riadenia).
Po uvoľnení poistnej matice odskrutkujeme hrot z tyče riadenia, ktorý je potrebné vymeniť (pozri Výmena konca spojovacej tyče).
Pomocou klieští stlačte jazýčky svorky, ktorá pripevňuje pätku prevodovky riadenia k ľavej tyči, a odstráňte svorku.
Zasunutím čepele skrutkovača do zámku svorky, ktorá pripevňuje kufor ku krytu prevodovky riadenia, uvoľníme zámok a stiahneme svorku z kufra.
Demontujeme kryt prevodovky riadenia.
Plastový krúžok posúvame po koľajnici.
Držte hrebeň pred otáčaním pomocou 22 mm kľúča na skosení umiestnenom na samom okraji ozubenej časti hrebeňa a pomocou 32 mm kľúča otočte ľavý kryt guľového kĺbu tyče riadenia proti smeru hodinových ručičiek o skosenia..
…a odskrutkovali sme závitový koniec puzdra guľového kĺbu z otvoru v hrebeni.
Pri výmene pravej tyče riadenia je potrebné demontovať obe manžety prevodovky riadenia.
Držte hrebeň pred otáčaním pomocou 22 mm kľúča za skosenie na ozubenej časti hrebeňa (pozri vyššie) a pomocou 32 mm kľúča odskrutkujte kryt guľového kĺbu pravej tyče riadenia z otvoru hrebeňa.
Mechanizmus riadenia s tyčami zostavujeme a inštalujeme v opačnom poradí.
Pred zaskrutkovaním krytu kĺbu tiahla naneste na jeho závitový koniec tesniaci prostriedok.
Puzdrá guľových čapov tyčí dotiahneme predpísaným momentom (pozri Dodatky).
Pred inštaláciou mechanizmu riadenia nastavte hrebeň do strednej polohy (priamočiary pohyb auta).
Po inštalácii mechanizmu riadenia na vozidlo skontrolujeme a v prípade potreby upravíme uhol geometrie kolies na čerpacej stanici.