Demontujeme zostavu kormidlového zariadenia s riadiacimi tyčami a hrotmi (cm. Demontáž prevodovky riadenia).
Po uvoľnení poistnej matice vypneme hrot z tiahla, ktorý je potrebné vymeniť (cm. Výmena konca spojovacej tyče).
Stlačte kliešťami antény svorky, ktorá pripevňuje kryt kormidlového zariadenia k ľavému článku, a vyberte svorku.
Vložením čepele skrutkovača do zámku svorky, ktorá zaisťuje kryt ku krytu prevodovky riadenia, uvoľnite zámok a vyberte svorku z krytu.
Odstráňte kryt riadenia.
Plastový krúžok posúvame pozdĺž koľajnice.
Kľúčom "22" držiac koľajnicu pred otáčaním za plôšku umiestnenú na samom okraji ozubenej časti hrebeňa, pomocou kľúča "32" otáčame telo guľového kĺbu ľavej spojovacej tyče proti smeru hodinových ručičiek o plôšky...
... a odskrutkujte závitový koniec puzdra prítlačného guľového kĺbu z otvoru v koľajnici.
Ak chcete vymeniť pravú spojovaciu tyč, musíte odstrániť oba kryty prevodovky riadenia.
Držanie koľajnice proti otáčaniu pomocou kľúča "22" za plôšku na ozubenej časti koľajnice (viď vyššie), kľúčom "32" odskrutkujeme telo guľového čapu pravého tiahla z otvoru hrebeňa.
Mechanizmus riadenia s tyčami zostavujeme a inštalujeme v opačnom poradí.
Pred zaskrutkovaním telesa oporného kĺbu naneste na jeho závitový hrot fixačný tmel.
Utiahnite puzdrá guľových kĺbov tyčí na predpísaný krútiaci moment (pozri Aplikácie).
Pred montážou kormidlového zariadenia nastavte strednú polohu hrebeňa (priamočiary pohyb auta).
Po inštalácii kormidlového zariadenia na auto skontrolujeme a v prípade potreby nastavíme uhol špičky na čerpacej stanici.