Predné kolesá nastavíme do polohy priamočiareho pohybu auta.
Čapy guľových čapov koncov tyčí riadenia vytlačíme z očiek pák kĺbov riadenia (pozri Výmena konca spojovacej tyče).
Odpojte medzirúru od katalyzátora výfukového systému (pozri Odstránenie medziľahlého potrubia).
Odstráňte zadnú podperu pohonnej jednotky (pozri Výmena držiakov hnacieho ústrojenstva).
Odskrutkujeme skrutku koncového spojenia vidlice spodného kardanového kĺbu medzihriadeľa s koníkom hriadeľa riadenia a uvoľníme skrutku koncového spojenia vidlice horného kardanového kĺbu medzihriadeľa s hriadeľom riadenia (pozri Demontáž medziľahlého hriadeľa riadenia).
Pomocou 10 mm objímky odskrutkujte skrutku zaisťujúcu držiak rúrky odtokového potrubia k pomocnému rámu predného zavesenia.
Pred odpojením hydraulických vedení od skrine kormidlového zariadenia umiestnite pod skriňu nádobu na zachytávanie kvapaliny.
Pomocou 18 mm kľúča odskrutkujte vsuvku hadičky tlakového vedenia a vsuvku hadičky odtokového vedenia.
Odstránime konce rúrok oboch vedení z otvorov v skrini kormidlového zariadenia a do otvorov v rúrach a kryte vložíme zátky vhodného priemeru.
Konce rúrok sú v kľukovej skrini utesnené gumovými krúžkami.
Pomocou 14 mm vidlicového kľúča alebo nástrčného kľúča odskrutkujte maticu a skrutku konzoly, ktorá pripevňuje rúrku skrine prevodovky riadenia k pomocnému rámu.
Odstránime konzolu na upevnenie rúrky skrine prevodovky riadenia.
Pomocou 14 mm vidlicového kľúča alebo nástrčného kľúča odskrutkujte maticu a skrutku pripevňujúcu kryt mechanizmu k pomocnému rámu.
Umiestnite nastaviteľnú zarážku pod pomocný rám predného odpruženia a odskrutkujte montážne matice predného pomocného rámu a montážne skrutky zadného pomocného rámu (pozri Odstránenie pomocného rámu).
Pomocný rám spustíme na doraz do výšky 60–70 mm tak, aby montážne kolíky predného pomocného rámu úplne nevychádzali z otvorov v pomocnom ráme (to umožní presnejšie zarovnanie pomocného rámu počas jeho následnej inštalácie).
Pri spúšťaní pomocného rámu odstránime koniec hriadeľa pastorka z oka vidlice medzihriadeľa.
Riadiaci mechanizmus vyberieme spolu s riadiacimi tyčami.
Mechanizmus riadenia inštalujeme v opačnom poradí.
Pred inštaláciou mechanizmu riadenia nastavte hrebeň do strednej polohy (priamočiary pohyb auta). Utiahnite skrutky a matice upevňujúce potrubie a skriňu prevodovky riadenia k pomocnému rámu predpísaným uťahovacím momentom (pozri_Dodatky).
Pred pripojením odtokového a tlakového potrubia ku skrini prevodovky riadenia skontrolujte stav gumových tesniacich krúžkov. Ak sú poškodené (zlomy, praskliny, preliačiny) krúžky vymieňame za nové. Potrubné tvarovky uťahujeme na predpísané uťahovacie momenty (pozri Dodatky).
Naplňte nádržku posilňovača riadenia pracovnou kvapalinou a odstráňte vzduch zo systému (pozri Odvzdušnenie systému posilňovača riadenia).