Poznámka: nastavenie sa vykonáva s demontovanou prevodovkou riadenia.
1. Pomocou špeciálneho kľúča utiahnite zostavu nastavovacej matice, kým axiálne ložisko nebude úplne usadené v kryte prevodovky riadenia. Utiahnite uzol. Uťahovací moment 29,5 Nm.
2. Označte kryt prevodovky riadenia (1) oproti stredu jedného z dvoch otvorov (2) v zostave nastavovacej matice.
3. V protismere hodinových ručičiek odmerajte 13 mm od prvej značky.
4. Umiestnite druhú značku na puzdro.
5. Pomocou špeciálneho kľúča otočte zostavu nastavovacej matice proti smeru hodinových ručičiek o 22-32 stupňov (kým nebude otvor v matici zarovnaný s druhou značkou na tele).
6. Nainštalujte poistnú maticu.
7. Držte zostavu nastavovacej matice tak, aby sa neotáčala.
8. Dotiahnite poistnú maticu. Uťahovací moment 109 Nm.
9. Nastavte predpätie stredovej polohy hriadeľa dvojnožky.