Poznámka: Nastavenie sa vykonáva s odstráneným prevodom riadenia.
1. Uvoľnite poistnú maticu (1) nastavovacej skrutky (2) hriadeľa dvojnožky.

2. Úplne odskrutkujte nastavovaciu skrutku hriadeľa dvojnožky (otáčanie proti smeru hodinových ručičiek).
3. Otočte nastavovaciu skrutku o jednu celú otáčku (otáčanie v smere hodinových ručičiek).
4. Otočte vstupný hriadeľ v ľubovoľnom smere, kým sa nezastaví. Otáčajte hriadeľom v opačnom smere, kým sa nezastaví a počítajte počet otáčok.
5. Začínajúc od druhej zarážky otáčajte hriadeľom v opačnom smere o polovicu počtu otáčok. Toto bude centrálna poloha mechanizmu.
6. Skontrolujte stredovú polohu mechanizmu v nasledujúcich polohách:
- skosenie na vstupnom hriadeli (2) musí smerovať nahor (rovnobežne s bočným krytom);
- hlavná drážka (3) hriadeľa dvojnožky musí byť zarovnaná s osou nastavovacej skrutky (1) hriadeľa dvojnožky.

7. Nainštalujte momentový kľúč na vstupný hriadeľ tak, aby jeho rukoväť bola zvislá.
8. Otočte vstupný hriadeľ o 45 stupňov na obe strany od stredovej polohy. Hriadeľ by sa mal otáčať hladko a bez zaseknutia.

9. Zaznamenajte hodnotu napnutia šnekového ložiska v strednej polohe mechanizmu (moment odtrhnutia hriadeľa).
10. Vypínací moment by mal byť rovný 0,7-1,7 Nm (s nainštalovanou závitovkou a guľovou maticou). Ak je rozbehový moment mimo povoleného rozsahu, upravte ho.
11. Aby ste dosiahli požadovaný moment odtrhnutia, nastavte predpätie stredovej polohy hriadeľa dvojnožky otáčaním nastavovacej skrutky hriadeľa dvojnožky v smere hodinových ručičiek.
12. Zvýšte zaťaženie o 0,7-1,1 Nm nad predpätie šnekového ložiska. Utiahnite poistnú maticu nastavovacej skrutky. Uťahovací moment 49 Nm.
13. Nainštalujte prevodovku riadenia na vozidlo a odvzdušnite systém posilňovača riadenia.
