Напомена: подешавање се врши са уклоњеним управљачким механизмом.
1. Отпустите матицу (1) вијак за подешавање (2) осовина бипода.
2. Потпуно одврните завртањ за подешавање осовине двоножаца (ротација у смеру супротном од казаљке на сату).
3. Окрените завртањ за подешавање за један пун обрт (ротација у смеру казаљке на сату).
4. Окрените улазно вратило у било ком смеру док се не заустави. Окрените осовину у супротном смеру док се не заустави и пребројите број обртаја.
5. Почевши од другог заустављања, окрените осовину у супротном смеру за половину броја обртаја. Ово ће бити средишњи положај механизма.
6. Проверите средишњи положај механизма у следећим положајима:
- равно на улазном вратилу (2) морају бити усмерени нагоре (паралелно са бочним поклопцем);
- мастер слот (3) осовина бипода мора бити на оси завртња за подешавање (1) осовина бипода.
7. Инсталирајте момент кључ на улазну осовину тако да му ручка буде вертикална.
8. Ротирајте улазну осовину за 45 степени на обе стране од средњег положаја. Осовина треба да се окреће глатко и без заглављивања.
9. Забележите количину сметњи пужног лежаја у средишњем положају механизма (момент лома осовине).
10. Обртни момент одвајања треба да буде 0,7-1,7 Нм (са уграђеним пужом и кугличном навртком). Ако је обртни момент ван опсега, подесите га.
11. Да бисте добили жељени обртни момент кидања, подесите преднапрезање осовине двоножаца окретањем завртња за подешавање осовине двоножаца у смеру казаљке на сату.
12. Повећајте оптерећење за 0,7-1,1 Нм изнад предоптерећења пужног лежаја. Затегните сигурносну матицу завртња за подешавање. Момент затезања 49 Нм.
13. Уградите управљачки уређај на возило и одзрачите систем серво управљача.