Uwaga: Regulację należy wykonywać po zdemontowaniu przekładni kierowniczej.
1. Odkręcić nakrętkę zabezpieczającą (1) śruby regulacyjnej (2) trzonu dwójnogu.

2. Całkowicie odkręć śrubę regulacyjną trzonu dwójnogu (obrót w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara).
3. Przekręć śrubę regulacyjną o jeden pełny obrót (obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara).
4. Obróć wałek wejściowy w dowolnym kierunku, aż do zatrzymania. Obróć wał w przeciwnym kierunku, aż do oporu, i policz liczbę obrotów.
5. Zaczynając od drugiego punktu zatrzymania, obróć wał w kierunku przeciwnym o połowę liczby obrotów. To będzie centralne miejsce mechanizmu.
6. Sprawdź centralne położenie mechanizmu w następujących pozycjach:
- faza na wale wejściowym (2) musi być skierowana ku górze (równolegle do pokrywy bocznej);
- wypust główny (3) trzonu dwójnogu musi być wyrównany z osią śruby regulacyjnej (1) trzonu dwójnogu.

7. Zamontuj klucz dynamometryczny na wałku wejściowym tak, aby jego uchwyt znajdował się w pozycji pionowej.
8. Obróć wał wejściowy o 45 stopni w każdą stronę od położenia środkowego. Wał powinien obracać się płynnie i bez zacięć.

9. Zanotuj wartość naciągu łożyska ślimakowego w centralnym położeniu mechanizmu (moment oderwania wału).
10. Moment zrywający powinien wynosić 0,7-1,7 Nm (z zamontowanym ślimakiem i nakrętką kulową). Jeżeli początkowy moment obrotowy wykracza poza dopuszczalny zakres, należy go wyregulować.
11. Aby uzyskać wymagany moment odrywający, należy wyregulować napięcie wstępne środkowej pozycji trzonu dwójnogu, obracając śrubę regulacyjną trzonu dwójnogu zgodnie z ruchem wskazówek zegara.
12. Zwiększ obciążenie o 0,7-1,1 Nm ponad napięcie wstępne łożyska ślimakowego. Dokręć nakrętkę zabezpieczającą śruby regulacyjnej. Moment dokręcania 49 Nm.
13. Zamontuj przekładnię kierowniczą w pojeździe i odpowietrz układ wspomagania kierownicy.
