Napomena: podešavanje se provodi s uklonjenim prijenosnikom upravljača.
1. Otpustite protumaticu (1) vijak za podešavanje (2) dvonožna osovina.
2. Potpuno odvrnite vijak za podešavanje osovine dvonošca (rotacija u smjeru suprotnom od kazaljke na satu).
3. Okrenite vijak za podešavanje jedan puni krug (rotacija u smjeru kazaljke na satu).
4. Okrećite ulaznu osovinu u bilo kojem smjeru dok se ne zaustavi. Okrećite osovinu u suprotnom smjeru dok se ne zaustavi i izbrojite broj okretaja.
5. Počevši od drugog graničnika, zakrenite osovinu u suprotnom smjeru za pola broja okretaja. Ovo će biti središnji položaj mehanizma.
6. Provjerite središnji položaj mehanizma u sljedećim položajima:
- ravno na ulaznom vratilu (2) mora biti usmjeren prema gore (paralelno s bočnim poklopcem);
- glavni utor (3) dvonožna osovina mora biti na osi vijka za podešavanje (1) dvonožna osovina.
7. Ugradite momentni ključ na ulaznu osovinu tako da je ručka okomita.
8. Zakrenite ulaznu osovinu za 45 stupnjeva na bilo koju stranu od središnjeg položaja. Osovina bi se trebala okretati glatko i bez zaglavljivanja.
9. Zabilježite količinu smetnji pužnog ležaja u središnjem položaju mehanizma (moment prijeloma osovine).
10. Moment okretanja trebao bi biti 0,7-1,7 Nm (s instaliranim pužnim i kuglastom maticom). Ako je okretni moment izvan raspona, prilagodite ga.
11. Za postizanje željenog okretnog momenta, podesite središnje predopterećenje osovine dvonošca okretanjem vijka za podešavanje osovine dvonošca u smjeru kazaljke na satu.
12. Povećajte opterećenje za 0,7-1,1 Nm iznad prednaprezanja pužnog ležaja. Zategnite sigurnosnu maticu vijka za podešavanje. Moment pritezanja 49 Nm.
13. Ugradite prijenosnik upravljača na vozilo i odzračite sustav servoupravljača.