Notă: Reglarea se efectuează cu sistemul de direcție scos.
1. Slăbiți piulița de blocare (1) a șurubului de reglare (2) al arborelui bipiedului.

2. Deșurubați complet șurubul de reglare a arborelui bipodului (rotire în sens invers acelor de ceasornic).
3. Rotiți șurubul de reglare cu o tură completă (rotatie in sensul acelor de ceasornic).
4. Rotiți arborele de intrare în orice direcție până când se oprește. Rotiți arborele în sens opus până când se oprește și numărați numărul de rotații.
5. Începând de la a doua oprire, rotiți arborele în sens opus cu jumătate din numărul de rotații. Aceasta va fi poziția centrală a mecanismului.
6. Verificați poziția centrală a mecanismului în următoarele poziții:
- teşirea arborelui de intrare (2) trebuie să fie orientată în sus (paralel cu capacul lateral);
- canelul principal (3) al arborelui bipiedului trebuie să fie aliniat cu axa șurubului de reglare (1) al arborelui bipiedului.

7. Instalați o cheie dinamometrică pe arborele de intrare, astfel încât mânerul acestuia să fie vertical.
8. Rotiți arborele de intrare cu 45 de grade pe fiecare parte a poziției centrale. Arborele trebuie să se rotească lin și fără blocare.

9. Înregistrați valoarea tensiunii rulmentului melcat în poziția centrală a mecanismului (moment de rupere a arborelui).
10. Momentul de rupere trebuie să fie egal cu 0,7-1,7 Nm (cu melcă și piuliță cu bile instalate). Dacă cuplul de pornire este în afara intervalului permis, reglați-l.
11. Pentru a obține cuplul de rupere necesar, reglați preîncărcarea poziției centrale a arborelui bipiedului rotind șurubul de reglare a arborelui bipiedului în sensul acelor de ceasornic.
12. Creșteți sarcina cu 0,7-1,1 Nm deasupra preîncărcării rulmentului melcat. Strângeți piulița de blocare a șurubului de reglare. Cuplu de strângere 49 Nm.
13. Instalați mecanismul de direcție pe vehicul și purjați sistemul de servodirecție.
