Megjegyzés: A beállítást eltávolított kormánymű mellett hajtják végre.
1. Lazítsa meg a kétlábú tengely állítócsavarjának (2) ellenanyáját (1).
2. Csavarja ki teljesen a kétlábú tengely beállító csavarját (az óramutató járásával ellentétes forgás).
3. Fordítsa el a beállító csavart egy teljes fordulattal (óramutató járásával megegyező forgás).
4. Forgassa el a bemenő tengelyt bármilyen irányba ütközésig. Forgassa el a tengelyt az ellenkező irányba ütközésig, és számolja meg a fordulatok számát.
5. A második ütközőtől kezdve fordítsa el a tengelyt az ellenkező irányba a fordulatszám felével. Ez lesz a mechanizmus központi pozíciója.
6. Ellenőrizze a mechanizmus középső helyzetét a következő helyzetekben:
- a bemenő tengely (2) letörésének felfelé kell néznie (párhuzamos az oldalburkolattal);
- a kétlábú tengely fő tengelyének (3) egy vonalban kell lennie a kétlábú tengely állítócsavarjának (1) tengelyével.
7. Szereljen fel egy nyomatékkulcsot a bemenő tengelyre úgy, hogy a fogantyúja függőlegesen álljon.
8. Forgassa el a bemenő tengelyt 45 fokkal a középső helyzet bármelyik oldalára. A tengelynek simán és elakadás nélkül kell forognia.
9. Jegyezze fel a csigacsapágy feszültségének értékét a mechanizmus középső helyzetében (tengelyszakadási pillanat).
10. A szakítónyomatéknak 0,7-1,7 Nm-nek kell lennie (csiga és golyós anyával). Ha az indítónyomaték a megengedett tartományon kívül esik, állítsa be.
11. A szükséges letörési nyomaték eléréséhez állítsa be a bipod tengely középső helyzetének előfeszítését a bipod tengely beállító csavarjának az óramutató járásával megegyező irányba történő elforgatásával.
12. Növelje a terhelést 0,7-1,1 Nm-rel a csigacsapágy előfeszítése fölé. Húzza meg a beállító csavar rögzítőanyáját. Meghúzási nyomaték 49 Nm.
13. Szerelje fel a kormányművet a járműre, és légtelenítse a szervokormány rendszert.