Забележка: Регулирането се извършва със свален кормилен механизъм.
1. Разхлабете контрагайката (1) на регулиращия винт (2) на вала на двуногата.

2. Развийте напълно регулиращия винт на вала на двуногата (въртене обратно на часовниковата стрелка).
3. Завъртете регулиращия винт един пълен оборот (въртене по часовниковата стрелка).
4. Завъртете входния вал във всяка посока, докато спре. Завъртете вала в обратна посока, докато спре и пребройте броя на оборотите.
5. Започвайки от втория ограничител, завъртете вала в обратна посока с половината от броя обороти. Това ще бъде централната позиция на механизма.
6. Проверете централната позиция на механизма в следните позиции:
- фаската на входящия вал (2) трябва да е насочена нагоре (успоредно на страничния капак);
- майстор-шлиц (3) вала стойка да застане на ос регулировочного винта (1) вала стойка.

7. Монтирайте динамометричен ключ на входящия вал, така че дръжката му да е вертикална.
8. Завъртете входящия вал на 45 градуса от двете страни на централната позиция. Валът трябва да се върти гладко и без задръстване.

9. Запишете стойността на напрежението на червячния лагер в централната позиция на механизма (момент на откъсване на вала).
10. Разрушаващият момент трябва да бъде равен на 0,7-1,7 Nm (с монтирани червяк и сферична гайка). Ако началният въртящ момент е извън допустимия диапазон, регулирайте го.
11. За да получите необходимия въртящ момент на откъсване, регулирайте предварителното натоварване на централната позиция на двуножния вал, като завъртите регулиращия винт на двуногия вал по посока на часовниковата стрелка.
12. Увеличете натоварването с 0,7-1,1 Nm над предварителното натоварване на червячния лагер. Затегнете контрагайката на регулиращия винт. Момент на затягане 49 Nm.
13. Монтирайте кормилната уредба на автомобила и обезвъздушете кормилната система.
