Az első kerekeket az autó egyenes vonalú mozgásának helyzetébe állítottuk.
Kinyomjuk a kormányrúdvégek gömbcsuklóinak csapjait a kormánycsuklókarok szemeiből (lásd A hajtórúd végének cseréje).
Válassza le a közbenső csövet a kipufogórendszer katalizátoráról (lásd A közbenső cső eltávolítása).
Távolítsa el a tápegység hátsó támasztékát (lásd A hajtáslánc rögzítőinek cseréje).
Csavarjuk le a közbenső tengely alsó kardáncsukló villájának a kormánymű tengely hátsó szárával a kapocscsatlakozó csavarját, és lazítsuk meg a közbenső tengely felső kardáncsukló villájának kapocscsatlakozójának csavarját a kormánytengellyel (lásd A közbenső kormánytengely eltávolítása).
Egy 10 mm-es aljzat segítségével csavarja ki a csavart, amely a lefolyócső tartóját az első felfüggesztés segédkeretéhez rögzíti.
Mielőtt leválasztja a hidraulikus vezetékeket a kormánymű házáról, helyezzen egy tartályt a ház alá a folyadék összegyűjtésére.
Egy 18 mm-es villáskulcs segítségével csavarja ki a nyomóvezeték cső és a lefolyócső csonkját.
Mindkét vezeték csöveinek végeit eltávolítjuk a kormánymű házában lévő furatokból, és megfelelő átmérőjű dugót helyezünk a csövek és a ház furataiba.
A csövek végei a forgattyúházban gumigyűrűkkel vannak lezárva.
14 mm-es villáskulcs vagy dugaszolóaljzat segítségével csavarja ki a kormánymű ház csövét a segédvázhoz rögzítő konzol anyáját és csavarját.
Eltávolítjuk a tartót a kormánymű házának rögzítéséhez.
Egy 14 mm-es villáskulcs vagy dugaszolóaljzat segítségével csavarja ki az anyát és a csavart, amely a mechanizmus házát a segédkerethez rögzíti.
Helyezzen egy állítható ütközőt az első felfüggesztés segédkerete alá, és csavarja ki az első segédkeret rögzítőanyákat és a hátsó segédkeret rögzítőcsavarjait (lásd A segédkeret eltávolítása).
Az ütközőn lévő segédkeretet 60-70 mm magasságra süllyesztjük le, hogy az első segédkeret rögzítőcsapjai ne kerüljenek ki teljesen a segédkeret furataiból (ez lehetővé teszi a segédkeret pontosabb beállítását a későbbi telepítés során).
A segédváz leengedésekor eltávolítjuk a fogaskerék tengely farkát a közbenső tengely villaszeméről.
Kivesszük a kormányszerkezetet a kormányrudakkal együtt.
A kormányszerkezetet fordított sorrendben szereljük be.
A kormányszerkezet felszerelése előtt állítsa a fogaslécet középső helyzetbe (egy autó egyenes vonalú mozgása). Húzza meg a csövet és a kormánymű házát a segédvázhoz rögzítő csavarokat és anyákat az előírt nyomatékkal (lásd_Függelékek).
Mielőtt csatlakoztatná a lefolyó- és nyomóvezetékeket a kormánymű házához, ellenőrizze a gumi tömítőgyűrűk állapotát. Ha megsérültek (törések, repedések, horpadások) a gyűrűket újakra cseréljük. A csőszerelvényeket az előírt nyomatékkal meghúzzuk (lásd a függelékeket).
Töltse fel a szervokormány tartályát munkafolyadékkal, és távolítsa el a levegőt a rendszerből (lásd A szervokormány rendszer légtelenítése).