Kilógunk és levesszük a kereket a kicserélt hegy oldaláról. Biztonságosan rögzítjük az autót egy gyári állványon. Fordítsa el teljesen a kormánykereket az eltávolítandó hegyével ellentétes irányba.
Mutatjuk a bal oldali vezetőrúdvég cseréjét, a jobb oldali vezetőrúdvég cseréje ugyanúgy történik.
A "22"-es kulccsal meglazítjuk a hajtórúd végének biztosítóanyáját, a "19"-es kulccsal tartva a hegyét az elfordulástól.
Villáskulccsal vagy "19-es" fejjel lecsavarjuk a hegy gömbcsuklós csapját a kormánycsuklókarhoz rögzítő anyát.
Lehúzó segítségével kinyomjuk a hegy gömbcsuklójának csapját a kormánycsuklókar szeméből. Lehúzó hiányában kissé nyomja meg a gömbcsukló csapját állítható ütközővel.
Kalapáccsal a kar szemére ütve..
... kinyomjuk belőle a gömbcsukló csapját.
Elvesszük a hegyet a tolószerkezettel a kormánycsuklótól.
Ha a gömbcsukló csonka sérült és a gömbcsukló megfelelő állapotban van (nincs visszahatás és zavarás), akkor csak a portok helyettesíthető. Ehhez vegye ki a rögzítőgyűrűt, és távolítsa el a portokot.
Ismét ellenőrizzük a csuklópánt állapotát az ujjának különböző irányokba történő mozgatásával. Ha szükséges, zsírt öntünk a zsanérba, és új csomagtartót szerelünk fel.
Ha a hegy zsanérja nem működik, a hegyet ki kell cserélni.
Mielőtt eltávolítaná a hegyet egy jelölővel, jelölje meg a helyzetét a rúdhoz képest, vagy számolja meg a fordulatok számát a hegy lecsavarásakor. Erre azért van szükség, hogy a hegy felszerelésekor a kötőrúd-szerelvény hossza a hegyével azonos maradjon, ami megközelítőleg megtartja a kerék orrszögét.
A hegyet az óramutató járásával ellentétes irányba forgatva lekapcsoljuk a kötőrúdról.
A jobb és bal oldali hajtórúd vége nem cserélhető fel.
A bal oldali vezetőrúd-végkar "L" jelzéssel, a jobb oldali vezetőrúd-vég kar "R" jelzéssel van ellátva.
Szerelje fel a hajtórúd végét fordított sorrendben.
A hegyet a rúdra csavarjuk a megjelölt helyzetbe, vagy a hegy eltávolításakor meghatározott fordulatszámot számolva. Húzza meg a kézidarab rögzítőanyáját az előírt nyomatékkal (lásd: Alkalmazások).
A kézidarab gömbcsukló csapjának önzáró anyáját cseréljük ki egy újra és húzzuk meg az előírt nyomatékkal (lásd: Alkalmazások).
A hajtórúdvég felszerelése után ellenőrizni kell, és szükség esetén be kell állítani a kerekek befogását egy speciális állványon - egy szervizben.
A lábujjak dőlésszögének beállítása előtt távolítsa el a bilincset, amely a kormánymű burkolatát a hajtórúdhoz rögzíti.
Ha a rögzítő anya a hajtórúd végén meglazult..
... elforgatjuk a hatszög hajtórudat a "13" billentyűvel, beállítva a kerekek konvergencia szögét.
A hegyekkel ellátott rögzítőrúd-szerelvények hosszának azonosnak kell lennie.
A beállítás után húzza meg a hajtórúd végének ellenanyáját.