Предње точкове постављамо у положај праволинијског кретања аутомобила.
Истиснемо игле кугличних зглобова крајева шипке управљача из ушију полуга зглобног зглоба (види Замена краја вучне шипке).
Отсоединяем средњи цев од каталитического неутрализатора система издању емисије гасова (види Уклањање међуцеви).
Уклоните задњи носач јединице за напајање (погледајте Замена носача погонског склопа).
Одврнемо вијак прикључног споја виљушке доњег карданског зглоба међувратила са задњим косом вратила управљачког механизма и олабавимо вијак прикључног споја виљушке горњег карданског зглоба међувратила са вратилом управљача (види Уклањање средње осовине управљача).
Користећи утичницу од 10 мм, одврните завртањ који причвршћује држач цеви за одводну линију за подрам предњег вешања.
Пре него што одвојите хидрауличне водове са кућишта управљачког механизма, поставите посуду испод кућишта за сакупљање течности.
Користећи кључ од 18 мм, одврните брадавицу цеви потисног вода и брадавицу цеви одводног вода.
Уклонимо крајеве цеви обе линије из рупа у кућишту управљачког механизма и уметнемо чепове одговарајућег пречника у рупе на цевима и кућишту.
Крајеви цеви су запечаћени у кућишту радилице гуменим прстеновима.
Користећи отворени кључ или насадни кључ од 14 мм, одврните матицу и вијак држача који причвршћују цев кућишта управљачког механизма за подрам.
Уклањамо држач за причвршћивање цеви кућишта управљачког механизма.
Помоћу отвореног кључа или утичнице од 14 мм, одврните матицу и вијак који причвршћују кућиште механизма за подрам.
Поставите подесиви граничник испод оквира предњег огибљења и одврните матице за монтажу предњег потконструкције и завртње за монтажу задњег потконструкције (погледајте Уклањање подоквира).
Подоквир спуштамо на граничнику на висину од 60–70 мм тако да игле предњег носача подраме не излазе у потпуности из отвора на подоквиру (то ће омогућити прецизније центрирање подоквира током његове накнадне уградње).
Приликом спуштања потконструкције, уклањамо реп осовине зупчаника са ушица виљушке средњег вратила.
Извадимо управљачки механизам заједно са управљачким шипкама.
Управљачки механизам постављамо обрнутим редоследом.
Пре уградње управљачког механизма, поставите носач у средњи положај (праволинијско кретање возила). Затегните завртње и навртке који причвршћују цев и кућиште управљачког механизма за подоквир на прописане моменте (погледајте Додатак).
Пре него што повежете одводне и потисне водове на кућиште управљачког механизма, проверите стање гумених заптивних прстенова. Ако су оштећени (поцепани, напукли, удубљени), прстенове замењујемо новим. Притегните цевне спојеве на прописане моменте (погледајте додатке).
Напуните резервоар серво управљача радном течношћу и уклоните ваздух из система (види Одзрачивање система серво управљача).