Приказујемо уклањање управљачког механизма са серво управљачем.
Управљачки механизам се може уклонити са или без шипки управљача.
У првом методу истиснемо игле кугличних зглобова спољашњих крајева из зглобних кракова подупирача амортизера (види Замена спољашњег краја англијске шипке).
У другом методу, одвојимо унутрашње крајеве шипки управљача од летве управљача (види Уклањање шипке управљача).
У салону…
…помоћу главе утичнице од 12 мм одврнути завртањ прикључног споја прирубнице еластичне спојнице са репом управљачког зупчаника и уклонити вијак.
Поставили смо предње точкове у положај право напред.
Након што је механичка веза између осовине зупчаника управљача и флексибилне спојнице прекинута, волан се не сме окретати како би се избегло оштећење спиралног кабла који повезује прекидаче ваздушног јастука и сирене за возача са снопом каблова.
У моторном простору уклоните експанзиони резервоар система за хлађење са вијака и померите га у страну (види Уклањање експанзионог резервоара).
Пре него што одвојите хидрауличне водове са кућишта управљачког механизма, поставите широку посуду испод кућишта за сакупљање течности.
Користећи кључ од 18 мм, одврните спој 1 цеви одводне цеви и прикључак 2 цеви за испусни вод.
Уклонимо крајеве цеви обе линије из рупа у кућишту управљачког механизма и уметнемо чепове одговарајућег пречника у рупе на цевима и кућишту.
Користећи утичницу од 12 мм, одврните вијак који учвршћује горњи десни држач управљачког механизма за предњи штит..
…и доњу монтажну матицу.
Уклоните десни држач за монтажу управљачког механизма.
Користећи исти алат, одврните вијак горњег носача левог држача управљачког механизма на предњем штитнику и матицу доњег носача... ...и уклоните држач.
Локација држача за монтирање управљачког механизма (ради јасноће са уклоњеним мотором)
Померамо кормиларски преносник напред све док реп зупчаника не изађе из еластичне прирубнице спојнице (ради јасноће, инструмент табла је уклоњена).
Уклонимо дршку зупчаника из отвора на предњем штитнику каросерије..
…и вадимо управљачки механизам заједно са шипкама кроз рупу на левом блатобрану.
Другим начином демонтаже уклањамо управљачки механизам без управљачких шипки.
Састављамо и уграђујемо управљачки механизам обрнутим редоследом, пазећи да проверимо средњи положај носача (праволинијско кретање аутомобила).
У исто време, волан такође мора да задржи положај праволинијског кретања аутомобила.
Ово је неопходно да би се осигурало да је кабл завојнице бубња ваздушног јастука у средњем положају.
Носач је у средњем положају када је растојање од унутрашњег краја седишне површине кућишта управљачког механизма испод левог гуменог јастука до осе симетрије плоче 325 мм (приказано ради прегледности са уклоњеним кормиларским механизмом).
У овом случају, стезни вијак прикључне спојнице еластичне спојнице са осовином стуба управљача мора бити постављен на врху осовине управљача у хоризонталном положају.
Напуните резервоар серво управљача радном течношћу и уклоните ваздух из система (види Одзрачивање система серво управљача).